车辆稳定性控制策略研究

以滑模控制、线性二次型最优控制以及PID控制三种控制理论为基础,运用不同的控制策略,基于直接横摆力矩控制方法,设计了车辆稳定性控制器,并进行了控制效果的仿真分析和比较。就控制策略而言,单独控制质心侧偏角、以及对质心侧偏角和横摆角速度进行联合控制,在车辆运行的大多数工况下,控制效果要优于单独控制横摆角速度;就控制理论而言,滑模控制具有较强的鲁棒性和应用性。由于稳定性控制器应重点对低附着系数路面上的车辆进行控制,针对研究对象的运行工况,滑模控制下的质心侧偏角控制和联合控制策略具有明显的优越性。     

机械类技能高考生人才培养方案的探索与实践

对数控加工专业技能高考生人才培养方案作了探索性研究,构建了基于职业能力要求的课程体系,实现了中等职业教育和高等职业教育的有效衔接。     

跨河跨路城市桥梁总体设计

该文以上海浦东新区虹盛路桥总体设计为例,分析了城市既跨路又跨河的城市桥梁总体设计特点及需考虑的各方面因素。既要考虑城市规划、现场条件,还要考虑跨越道路的功能、等级、通行能力和跨越河道的行洪排水、通航等级,并对桥型、线形选择及桥宽、跨径、梁底标高确定因素进行分析和探讨,对桥梁基本结构设计进行简要介绍。     

地铁隧道短台阶矿山法施工地层沉降三维数值分析

针对北京地铁四号线石榴庄路站-角门北路站区间隧道短台阶矿山法施工,用FLAC3D程序对不同的施工工况进行了三维数值分析,得出施工引起的土体中的位移场及地层下沉情况,分析结果可用于指导设计与施工。     

AHP法在区域科技创新能力中的应用

文章引入AHP法,对区域科技创新能力进行客观、科学、有效、定量地评价,从而为社会在科技创新投入决策中进行合理有效的资源配置提供了科学合理的依据。     

全站仪应用于高程测量之精度探讨

从影响全站仪高程测量的外部因素(大气折光）和内部因素(测角、测距)入手，综合分析各因素产生的误差，并运用误差传播定律，对其精度进行评定。     

浅谈管理会计对企业的作用及其有效发挥

在全球经济一体化趋势日益加快的形势之下,管理会计普遍应用于各种企业的管理过程。然而,我国企业的管理者却对管理会计缺乏科学到位的认知,因此,它在我国企业中的作用并没有能够充分发挥出来。因此,本文试图弥补这项空缺,具体谈谈管理会计对现代企业的作用,并针对当前管理会计在企业中的应用现状及困难,提出了一些积极有效的应对策略,试图提高管理会计在我国企业中的积极作用,促进企业的健康、稳定且长期的发展。     

建筑砂浆粉复合外加剂的研究与应用

研究建筑砂浆粉SHC复合外加剂对建筑砂浆工作性能的改性效果，探讨建筑砂浆工业化生产的创新工艺技术路线。实验表明，建筑砂浆粉复合掺合料的应用不仅可以明显改善砂浆性能，并能控制砂浆质量和成本。     

酸雨侵蚀下的水泥石组成变化分析

采用EDTA容量法、动物胶凝聚重量法、碘量法和X射线衍射分析纯水泥、掺矿粉、粉煤灰以及掺有SBR的水泥石的化学和矿物组成。研究结果表明:在考虑实际酸雨组成和自然气候因素的模拟条件下,水泥石中CaO和SO3组分的相对含量大幅度降低;SiO2,Fe2O3和Al2O3组分的相对含量大量增加;侵蚀后的水泥石中原来存在的物质Ca(OH)2,C-S-H凝胶,水化铝酸钙和水化铁酸钙凝胶等消失,没有发现钙矾石、硫酸钙等膨胀性物质大量生成,而SiO2以晶相存在;酸雨对水泥石的侵蚀是Ca(OH)2,C-S-H凝胶、水化铝酸钙和水化铁酸钙凝胶等水化产物的不断溶蚀过程。不同配比的水泥石经受酸雨侵蚀后组成变化的规律基本相似。     

板料成形数值模拟中摩擦问题的处理

在分析板料成形过程中摩擦特性的基础上,概括和总结了板料成形数值模拟过程中的摩擦模型,提出了摩擦接触节点的控制面积方法,最后运用自主开发的三维板料成形数值模拟软件SHEET3D对不等深盒形件进行了数值模拟,考察了不同的摩擦因子对成形的影响.