基于AR技术的隧道人工巡检辅助系统

为实现高质量、高效率的隧道巡检,基于AR技术设计隧道人工巡检辅助系统。通过AR终端使得真实场景叠加虚拟信息,对巡检作业进行分析、指导和决策,有效辅助隧道人工巡检工作。应用SURF的尺度不变和高效的识别性能对机电设备进行识别匹配,并采用Lowe’s算法保证匹配的最佳效果;通过隧道5G室内高精定位、物体的POI信息、AR智能终端中的方向角度传感器等数据信息,建立基于目标物体唯一属性的识别匹配;最后,选择PSO信息优化算法对SURF算法识别匹配的结果和唯一属性识别匹配的结果进行优化关联融合,极大地提升识别匹配的准确性。从匹配性能、AR渲染性能并结合实际运行效果对AR隧道虚拟巡检系统和传统人工巡检效果做出对比评估,验证了AR巡检辅助系统相对于人工巡检有明显优势。系统所展示的设备实时数据及辅助决策功能使巡检平均耗时缩减为传统人工巡检的54%,按AR辅助巡检系统规划的巡检路线可有效避免漏检的情况,且巡检总体准确率接近94%,有效提升了巡检质量与效率。     

Smad4/Smad7在良性胆管狭窄组织中的表达及意义

目的研究Smad4/Smad7在良性狭窄胆管组织中的表达,探讨其在良性胆管狭窄形成机制中的作用。方法采用免疫组织化学SABC法检测Smad4/Smad7在23例良性狭窄胆管组织、6例正常胆管组织中的表达。结果Smad4在良性狭窄胆管组织和正常胆管组织中的阳性率分别为78.3%、33.3%,组间有明显差异(P<0.05);Smad7在两组中的阳性率分别为70.0%、50.0%,差异无统计学意义(P>0.05)。结论良性胆管狭窄组织中Smad4的高表达是造成胆管成纤维细胞增殖活跃、细胞外基质过度沉积、瘢痕增生的重要因素。     

物流配送的成本分析初探

在分析了配送的类别及功能的基础上,归纳了配送中心与运输、配送、保管、装卸、信息活动、经济效益和社会效益等6项指标,探讨了降低配送成本的混合策略、差异化策略、合并策略、延迟策略、标准化策略、智能配送等6个策略.     

对高校勤工助学的理性认识与实践探索

在社会主义市场经济体制逐步建立的今天，高校学生勤工助学以一种崭新的面貌和勃勃生机展现在世人面前，并将因顺应社会发展和学生成才的客观需要而不断地发挥出其应有的作用。     

统一规划 发展公路养护机械化

我处下辖八个县(市、区)公路管理站,担负盐城市境内2685.5km 的公路养护任务,其中油路391km,砂石路2294.5km.现有各类养护机械544台套,总功率为7955kW,动力装备率为2.97kW/km,不足全省平均水平的一半.近年,随着我市道路交通量不断增加,养护机械不适应公路养护需要的矛盾日益突出,作为我市主干线的油路,由于大部分初建时为表面处治,超期服役多,急需机械化养护而我们的机械却比较少,目前全处油路     

有阻尼主系统的动力吸振器及其实船应用

利用反共振原理设计而成的动力吸振器是一种有效的减振工具。过去,动力吸振器最佳参数的选择都是忽略主系统阻尼的,若考虑主系统的阻尼选择动力吸振器的最佳参数,则可以取得更好的吸振效果。 本文讨论了多自由度系统吸振原理及考虑主系统阻尼时动力吸振器最佳参数的计算方法,并通过实例说明在多自由度系统——船体结构上采用动力吸振器后,在全船取得了平均60％的吸振效果。     

GMT片材及其在汽车工业中的应用

介绍了GMT片材及其复合材料的性能特点、制备与加工工艺。概述了GMT在国内外汽车工业中的应用现状分析了未来的发展趋势。     

胆囊癌外科治疗进展:单中心10年临床研究分析

目的 分析近10年来西安交通大学第一附属医院经意向性根治切除的原发性胆囊癌患者的临床特点及疗效,总结外科治疗经验.方法 回顾性分析2008年1月至2017年12月行外科治疗的胆囊癌患者的临床资料,重点分析经意向性根治切除的患者资料,分析总收治情况、意向性根治切除率、预后情况及各临床病理特征的变化趋势.结果 2008-2...     

高速公路道路监控设施后评估探讨

以浙江省高速公路道路监控设施应用现状为研究对象,通过抽样调查和实地调研,采集了大量数据,基本掌握了浙江省高速公路道路监控设施的应用现状.通过分析,总结目前道路监控设施应用方面存在的问题及原因,提出如何提高道路监控设施利用率的一些建议和意见,对高速公路道路监控设施起到了后评估的作用.     

宽带宽波束SAS成像研究

合成孔径声呐在海底成像和扫雷方面有广泛的应用前途.现有的合成孔径声呐技术多是由合成孔径雷达技术直接借用来的,使用窄带系统.宽带宽波束合成孔径声呐(WBSAS)成像不同于传统的窄带合成孔径声呐成像存在自身特有的问题.适用于传统窄带合成孔径成像声呐成像的菲涅耳近似和其他一些简化不再适用于WBSAS成像处理.大距离徙动给成像、运动补偿和自聚焦提出了严峻的挑战.本文着重探讨WBSAS与传统的窄带合成孔径声呐成像的区别.