大疫面前他们逆行而上演绎公交大义

在这场特殊的“战疫”中,有一只特殊的队伍,是由宿迁市城市公共交通有限公司(以下简称:宿迁公交)部分党员和入党积极分子主动请缨组成的一支“党员先锋队”,在各行各业都驻足停止的时刻,他们挺身而出,逆行而上,用坚守演绎公交“大义”,用无私诠释公交“大爱”,与宿迁市民一起风雨同行,用坚持与“大疫”抗争到底。     

基于纯追踪模型的算法改进

针对前视距离随速度、跟踪偏差变化而调整的问题,将模糊控制器应用与纯追踪算法线性拟合公式中速度增益系数的调节。把横向偏差和航向偏角作为模糊控制器的输入量,利用驾驶经验制定模糊控制规则,输出速度增益系数,从而得到更为合理的前视距离,以达到理想的跟踪效果。在直线道路和定曲率道路上,对传统纯追踪算法和改进后的纯追踪算法进行仿真对比,结果表明改进的算法使得路径跟踪效果得到明显提高。     

某船低温冷却水系统进气故障实例

正0引言中央冷却系统是现代远洋船舶普遍采用的冷却系统,其具有系统工作可靠、维护管理工作量小、设备和管路与海水接触少从而腐蚀性小等优点。中央冷却系统多个设备的冷却器并联运行,一旦系统中某个设备的冷却器出现问题,就有可能波及其他被冷却的设备,甚至导致整个冷却系统瘫痪。笔者介绍低温冷却水系统的进气故障并分析原因,供同人参考。     

“竹海”号全钢质双体气垫船开发思路及其成效

介绍“竹海”号全钢质经济型双体气垫船的开发思路，主要技术参数以及运营一上来取得的成效。     

国际经济中心城市港口比较专题系列研究之一：——港口与城市关系研究

国际经济中心城市港口比较专题系列研究之一──港口与城市关系研究杜其东，陶其钧，汪诚彪编者按：为了尽快地把上海建成为长江三角洲及沿江地区经济带的龙头，应该借鉴国际上一些公认的经济中心城市形成与发展的经验，与上海市进行横向比较。本系列研究拟着重探讨国际中...     

轮轨系统高速列车与磁悬列车的主要技术经济比较

对２０世纪有轨交通领域中的两大最新成就－轮轨系统高速列车和磁悬浮列车的技术经济性能作了较全面的阐述和比较，得出这两种高速列车的优缺点和最佳的应用范围，最后展望了两者的发展前景。     

COD阻力曲线与撕裂模量的测定

本文讨论了用参考曲线法确定COD阻力曲线及撕裂模量的方法,将其结果与用J积分阻力曲线的方法进行了比较,并指出这两种方法相结合可以不用大量程的引伸计。     

铁路客车塞拉门、车窗技术水平分析

介绍了国内铁路客车塞拉门、车窗的运用现状及国外铁路客车塞拉门、车窗的运用现状；针对国内现状及标准与国外现状及标准进行了对比分析；找出了国内与国外产品设计方面的差距与不足；提出了国内产品的发展趋势及改进我们产品的建议。     

71521部队扎实做好车辆维护保养

~~71521部队扎实做好车辆维护保养@陶建新 @罗卫东     

铝锡合金轴瓦制造缺陷分析

根据生产中存在的质量问题，分析了“白点”现象的微观本质，指出“白点”缺陷是由于加工过程使铝锡合金材料内部缺陷显露出来而造成的。分析了瓦带生产的全过程，找出了产生缺陷的工艺原因。在上述分析的基础上探讨了合金熔铸工艺、退火工艺的改进方法。提出的改进措施，在改进后的工艺试验中得到了验证。