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本文从分析线导+尾流自导鱼雷的特点,研究了如何有效实施线导而使鱼雷满足尾流自导的特定要求,提出了一种根据方位变化率的不同而自动进行调整的导引算法,并对其进行了仿真检验。 相似文献
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自动引导车辆(Automated Guided Vchicle)是采用自动或人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。文章概要地介绍了国内外的自动引导车辆(AGV)在物流领域内的应用情况及其特点,并对常用的几种引导方法和技术进行了全面的技术分析和性能对比,对我国智能车辆的发展有一定的借鉴作用。 相似文献
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船舶电气设备绝大多数是由感应电动机驱动泵和风机系统,其余是照明和航海设备。作者研究了电压和频率变化对这些设备特性的影响,指出如果测出额定电压和频率下的常数 K_m/K_o,就可以计算出变电压和变频下的转速。此常数 K_m/K_o 是与转速平方与负载转矩之比值成正比。所以测出这一常数,可以计算出变电压和变频下泵和风机的转速变化、流量、压头或全压以及输出功率,还介绍了变电压和变频下舵机和照明设备的性能。 相似文献