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101.
明华 《中国远洋航务公告》2004,(2)
水路春运第一天,热闹的上海至浙江陆岛运输又添新军。1月7日上午9时40分,“仙洲5号”高速客轮从芦潮港鸣笛启航,上海至岱山第一条高速客轮直达航线正式开通,同时,拉开了2004年陆岛海上春运的序幕。 近年来,沪浙陆岛客运在经贸、旅游业逐年增长的刺激下,呈现一派火热景象。据最新统计,去 相似文献
102.
103.
以刚体速度的旋量描述为基础,推导刚体跃度的旋量表达式.在此基础上利用旋量的李括弧运算,得到6自由度UPS串联机构的跃度映射.将串联机构的跃度映射推广到并联机构,建立Stewart型并联平台的跃度映射模型,得到表征跃度映射的三阶影响系数矩阵.该矩阵为四维矩阵,只与机构的位型有关,根据机构类型、运动学尺寸及广义坐标,即可直接得到该矩阵.以XYZ欧拉角为例,推导出上平台的姿态三阶导数与其角跃度的变换公式.最后通过虚拟样机仿真和理论计算的对比验证了跃度映射模型的正确性. 相似文献
104.
105.
本文建立了多轴汽车纵,横向倾角及其角加速度的通用计算方法,且对相关因素的影响作了具体的分析。 相似文献
106.
107.
轮轨可用粘着随列车运行速度提高而降低,地铁列车恒制动力控制方法在市域快速轨道交通线或城际线路上会因高速段粘着的降低带来滑行的风险。南京宁高城际项目S9线列车编组为3辆B型车,最高运营速度为120 km/h,全线为高架线路且上跨13 km宽的石臼湖面,轮轨间实际可用粘着较低。通过对S9线的粘着计算和电制动能力分析,提出分段制动力控制方法,用以降低对高速段的粘着需求。该方法能够减少列车高速段发生滑行带来的制动距离超标及轮对擦伤等安全风险,同时能够充分利用电制动减少列车闸片磨耗。 相似文献
108.
2011年开局,由突尼斯"茉莉花革命"出乎意料地引发的多米诺骨牌效应,快速蔓延到一批西亚北非的中东国家.1月25日起,埃及民众反对总统穆巴拉克的抗议和示威活动不断,政局与社会动荡很快波及亚历山大港、塞得港以及苏伊士运河等,至第18天穆巴拉克宣布辞职,事态虽渐趋平复,但由此牵动全球航运业尤其是各大班轮公司的敏感神经,从密切关注、发表声明,到谋划应变部署,至今尚未偃息.随着埃及效应在周边中东国家的持续发酵,全球经贸与航运业仍然需要观变谋动. 相似文献
109.
110.
澳大利亚大学质量机构(Australian Universities Quality Agency,AUQA)是一个独立的全国性机构,旨在推动、审核(audit)、以及报告澳大利亚高等教育的质量保证。AUQA作为一家公司,于2000年5月24日成立,并于2001年开始运作,首先是进行了3所学校的审核试点。 相似文献