基于视觉传感器的去毛刺加工路径生成方法研究

当前在使用工业机器人进行去毛刺加工作业时,编程方法多数为现场手动示教或是在离线编程软件中对工件模型进行手动编程.针对手动编程的不便利性,提出了一种通过使用视觉传感器对工件模型进行识别检测,进而自主生成去毛刺加工路径的方法.在V-REP平台下,将实际应用场景抽象化,并使用Lua语言编写相应的脚本程序.最后通过模拟仿真验证...     

某三缸发动机悬置的优化设计

就某车型配备三缸发动机整车振动过大的问题,对悬置系统进行改进设计,分析动力总成及悬置系统参数。通过建立目标函数,利用能量解耦法,对悬置刚度进行计算和优化,使该车的整车振动状况得到较大改善。     

钢板桩施工中锤型的选择及动力沉桩分析

结合八所港老港区1#~4#泊位改造工程,深入探讨了钢板桩的动力打入及振动沉桩机理,分别采用应力波动方程分析法和振型叠加法对该工程使用的U型单根钢板桩及组合式钢板桩进行了动力沉桩分析,并将计算分析结果与工程实测数据进行了对比。研究表明,动力打桩导致土体发生塑性流动或挤密侧移,而振动沉桩则使土体出现振动液化;应用有限差分法求解波动方程可以有效地模拟动力打桩过程,应用振型叠加法求解运动方程可以有效地模拟振动沉桩过程。     

对ISAR成像系统M序列调相干扰技术研究

ISAR成像系统与普通雷达相比具有更强的抗干扰能力,使用常规的噪声压制干扰方法需要很大的功率才能实现目标像的有效破坏。文章介绍一种基于M序列码实现的转发式调相干扰技术,它可以具有较小的功率,实现对ISAR成像过程的有效破坏。     

把铁路客运工作提高到一个新水平

分析了我国铁路客运工作面临的严峻形势和新的挑战；阐述了客运工作的地位和作用；提出在制定铁路发展总体目标和规划时，必须确立的客运工作发展战略，呼吁全路统一思想，提高认识，加大工作力度，采取过硬措施，全面整顿强化管理，尽快把客运工作提高到一个新水平。     

港区施工现场消防安全隐患分析及对策

近年来，随着我国经济的迅速发展，港口企业在内外贸易中的地位愈显重要，港口面临着历史上最好的运输形势。而与此同时，港口通过能力与繁重的运输任务间的矛盾日益突出，为解决运力不足这一突出问题，同时从港口长远发展考虑，各港口企业加快了扩大港口规模建设的步伐，以提升港口功能，提高港口在市场竞争中的能力，满足发展内外贸易的需要。在港口生产建设快速发展的同时，消防安全工作也面临着前所未有的挑战，其中施工现场消防安全关系到港口建设发展的大局，因此对施工现场的消防监督管理已成为这一时期消防工作的重点之一。     

由电子类课程教学谈闭环教学法的应用

通过电子类课程的教学和实践，总结出闭环教学法，将该法应于教学、学习取得了良好的效果。     

铁道行业用涂料质量状况及分析

介绍了近年铁道行业用涂料产品的监督抽查情况，并根据铁道行业标准和目前技术的发展对统计数据进行了分析。     

浅谈SMA在公路上的应用

从几个方面介绍了SMA在公路上的应用。     

机车车辆用涂料主要问题及原因

基于近年来机车车辆用涂料的监督抽查和委托检验情况，以及通过和涂料生产厂家及铁路相关用户了解的情况，根据铁道行业要求，对机车车辆用涂料的主要问题及原因进行分析和提出建议。