基于自注意力机制的自动驾驶场景点云语义分割方法

对车载激光雷达场景点云进行语义分割是自动驾驶环境感知环节的基础性工作。针对现有处理大规模自动驾驶场景点云方法对局部特征提取能力不足和难以捕捉全局上下文信息的问题,本文基于自注意力机制设计了局部和全局自注意力编码器,并搭建了特征聚合模块进行特征提取。实验结果表明,与同样采用局部特征聚合的网络RandLA-Net相比,在SemanticKITTI数据集上本文的方法可将平均交并比提升5.7个百分点,局部自注意力编码器的加入也使车辆和行人等小目标的分割精度提高2个百分点以上。     

同步电动机的磁场定向控制应用研究

介绍了一种同步电动机磁场定向控制方案,利用MATLAB软件对该方案进行了仿真研究。通过变频启动内燃机车柴油发电机组试验对该方案进行了虚用研究。结果表明,磁场定向控制其有优异的动静态性能。     

选线系统的知识获取与定线指导专家超文本模型

选线专家超文本模型将知识库、推理机与超文本系统相结合,可有效地组织、存储和应用海量的选线信息,是开发选线知识获取与定线指导系统的有效模式。详细介绍了选线专家超文本系统的体系结构、选线专家超文本模型的知识表达模式和超地形图构建技术。     

北京地铁模拟制动机试验检测系统

介绍地铁车辆制动机试验检测系统的技术要点、主要原理，利用这套系统可提高国产地铁车辆制动设备检测水平，并能实现制动系统的在线动态测试。     

铁路地理信息系统研究

铁路地理信息系统是一个利用计算机网络技术,采用分布式数据库系统建立的专业化管理与决策空间信息系统,支持管理和科技人员快速查询全国铁路资源及铁路沿线环境状况,实现政务办公、综合分析、战略决策、信息管理等方面自动化,以及防治铁路灾害决策科学化。本文从我国铁路地理信息系统的需求分析入手,探讨全国铁路地理信息系统的总体设计。     

干密度和饱和度对重塑非饱和坡积土强度特性影响的试验研究

以湘潭北站附近某边坡的坡积土为研究对象,开展3种不同干密度下9组不同饱和度的抗剪强度试验。研究结果表明:干密度越大,非饱和土的抗剪强度越高,且随着饱和度从饱和状态到残余状态呈现增、减和稳定3个阶段;黏聚力也随着饱和度的减小呈现增、减和稳定3个阶段,变化规律近似呈正态分布,内摩擦角随饱和度增大呈非线性减小;黏聚力随干密度的增大而增大,干密度对内摩擦角影响较小;建立了含有饱和度的非饱和土总应力抗剪强度实用公式。     

沈大高速公路改扩建工程路面表面层设计简介

沈阳至大连高速公路改扩建工程路面表面层采用沥青玛蹄脂碎石混合料SMA-16型(简称SMA-16)，沥青采用SBS改性沥青，是在科学试验的基础上，结合沈大路自身的特点所做的重大决策；它不仅适合沈大路交通量大、温差变化大等环境因素对路面的要求，而且对路面的抗滑性和耐久性均有很大的提高，保证了路面的使用功能。     

高速公路隧道入口连续视觉参照设施设置研究

为保证驾驶人在隧道入口的视觉参照的连续性、准确性,提高隧道入口的行车安全,通过对隧道入口视觉参照系的特性进行研究分析,提出了一种能在隧道入口建立强视觉参照系的视觉参照柱.在统计分析隧道横断面尺寸、驾驶人进入隧道时由于侧墙效应引起驾驶人行车轨迹的偏移的基础上,结合驾驶人的心理、生理特性,提出了隧道入口路面宽度变化段的过渡段长度建议值,建立了在隧道洞口内外布设视觉参照柱的长度、间距计算模型.研究结果表明:在隧道洞口外视觉参照柱布设的长度宜为200 m,隧道洞口内布设长度宜为250 m,布设间距宜为22 m.     

考虑流凌效应的大跨径梁桥最大悬臂施工状态作用响应分析

内蒙古包树黄河特大桥工程在黄河凌汛期恰好处于最大悬臂施工阶段,为保证其安全度汛,对此种不利工况进行作用响应分析及安全性验算.采用计算土弹簧刚度来模拟桩-土摩阻效应,并采用Maxwell模型以模拟墩顶新型粘滞阻尼器的墩梁位移效应,建立了该桥最大悬臂施工阶段数值仿真模型.在流凌期间实测流冰荷载、洪水荷载及风载等作用组合下,计算分析了该桥最大悬臂阶段桥墩和主梁的线形变化和受力特性.结果表明,流冰荷载单独作用对该桥最大悬臂阶段桥墩和主梁线形和内力影响有限,同时在各荷载工况下桥墩及主梁线形和内力均满足桥梁监控要求.