基于Labview的PID算法在小型水下机器人中的应用

主要讨论基于图形化编程语言(Labview)的PID控制算法在小型水下机器人中的应用.利用PID算法对小型水下机器人的航向角和深度进行控制,从而提高其稳定性.实验表明,通过PID算法对机器人运动的控制,能实现水下机器人对目标进行锁定观测.通过本文的控制方案,不但简化了控制系统,同时也大大改善了小型水下机器人的工作性能,从而使其能适应较复杂的工作环境.     

解放CA1121J型运输车停油电磁阀故障原因及革新改进方法

解放CA1121J型运输车是在一汽中型车总成基础上，开发的新产品。该车型技术先进、性能可靠，具有良好的动力性、经济性和操作稳定性以及乘坐舒适、视野宽阔、安全可靠、使用寿命长等特点，在军内属较为先进的车型，深受部队官兵喜爱。但是在车辆使用过程中，发现该车起动电路的停油电磁阀故障率较高，达车辆故障总数的60％以上，给部队的战备、训练和维修保障带来诸多不便。     

汽车车厢底漆烘干室控制系统设计与研究

东风汽车有限公司专用车公司的油漆烘干室属于公司关键设备,其温度控制系统的控制性能直接影响到公司的产品质量。本文采用PID温度控制器和模糊控制器相结合的方法重新设计了温度控制系统,并重新布置了加热元件。重新设计后的温度控制系统,具备了两种温度控制的优点,改善了系统的动态特性,提高了系统的稳态精度,达到了理想的控制性能。     

铃木系列蓄电池电感式有触点全晶体管点火系基本结构原理及维修要领（2）

(上接2001年第3期) 1.2蓄电池电感式有触点全晶体管点火系的基本原理: 摩托车、汽车点火系其工作电源既有交流电,也有直流电.交流电来源于磁电机,直流电来源于蓄电池以及经过整流的交流电.本文只介绍蓄电池点火系,有以下几种类型:     

汽车变速器换挡沉重的常用解决办法

现在，无论是整车厂还是最终用户，对商用汽车操作舒适性的要求越来越高。而汽车驾驶的舒适性，很大一部分反应在选、换挡的操作上。特别是城市公交车，选换挡操作非常频繁。选挡清晰、挂挡轻便，就是一套比较合理的变速操纵系统给驾驶员的第一印象。