考虑弹性支撑边界条件的电动汽车-路面系统机电耦合振动特性分析

轮毂电机驱动电动汽车的簧下质量大导致轮胎动载荷增加,并且电机电磁力和转矩波动对车轮造成电机激励,进一步加剧车轮振动引起垂向振动负效应的问题。鉴于此,考虑电机的电磁激励,建立了电动汽车-路面系统的机电耦合动力学模型,推导了弹性支撑边界条件下路面结构的模态频率和振型表达式,以及路面振动引起的二次激励。计算了简支与弹性支撑边界条件下的路面模态频率,根据频率分布进行了截断阶数选取,并分析了边界条件、电机激励和车速对路面响应的影响。在此基础上,研究了不同行驶速度、路基反应模量及路面不平顺幅值下,激励形式对汽车车身加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷的影响。结果表明：路面不平顺幅值越小,弹性支撑对路面响应的影响越大,弹性支撑边界条件下的路面响应较小,电机激励会引起路面响应的增加;弹性支撑边界条件下,路面不平顺幅值和路基反应模量越小,考虑路面不平顺、路面二次激励和电机激励的三重综合激励对电动汽车响应的影响越大,激励形式对轮胎动载荷的影响最大,对车身加速度的影响次之,对悬架动挠度的影响最小;电机激励导致轮胎动载荷增加,对路面破坏和寿命产生的负效应不容忽视。所建电动汽车-路面系统机电耦合模型及研究思路可为电动汽车垂向动力学分析提供参考与理论支持。     

分布式驱动电动汽车回馈制动失效的液压补偿控制

分布式驱动电动汽车各驱动轮转速和转矩可以单独精确控制,便于实现整车动力学控制和制动能量回馈,从而提升车辆的主动安全性和行驶经济性。但车辆在回馈制动过程中,一旦1台电机突发故障,其他电机产生的制动力矩将对整车形成附加横摆力矩,从而造成车辆失稳,此时虽可通过截断异侧对应电机制动力矩输出来保证行驶方向,但会使车辆制动力大幅衰减或丧失,同样不利于行车安全。为了解决此问题,提出并验证一种基于电动助力液压制动系统的制动压力补偿控制方法,力图有效保证整车制动安全性。以轮毂电机驱动汽车为例,首先建立了整车动力学模型以及轮毂电机模型,通过仿真验证了回馈制动失效的整车失稳特性以及电机转矩截断控制的不足;然后,建立了电动助力液压制动系统模型,并通过原理样机的台架试验验证了模型的准确性;接着,基于滑模控制算法设计了制动压力补偿控制器,并在单侧电机再生制动失效后的转矩截断控制基础上完成了液压制动补偿控制效果仿真验证;最后,通过实车试验证明了所提控制方法的有效性和实用性。研究结果表明：在分布式驱动电动汽车单侧电机再生制动失效工况下,通过异侧电机转矩截断控制和制动系统的液压主动补偿,能够使车辆快速恢复稳定行驶并满足制动强度需求。     

基于多智能体的编队协同防空决策方案生成系统研究

高技术条件下的现代海战,协同防空已成为编队防空作战的一种主要模式.怎样根据战场态势,科学、快速地制定编队的协同防空决策方案,是编队作战指挥的一个难点.针对这一问题,构建了一个基于多智能体的编队协同防空决策方案生成系统.将编队协同防空决策过程中的主要决策单元抽象为情况判断智能体、任务管理智能体、舰艇决策智能体和编队决策智能体,通过各智能体之间的通信与协作,实现了编队协同防空决策方案的自动生成,为编队指挥员的防空作战指挥提供了科学的辅助决策支持.     

MC68HC05PV8及其在汽车中的运用

智能电子产品在汽车中的应用越来越广泛，而单片机是这些电子新产品中必不可少的器件，本文详细介绍了MC68H05PV8微控制器的特点及其在汽车中的应用。     

燃料电池轿车锂离子电池管理系统研究

与镍氢各类蓄电池相比,锂离子蓄电池具有较好的性能。章分析了锂离子电池的特性和燃料电池混合动力轿车对动力蓄电池的要求,在此基础上对一种燃料电池混合动力轿车用动力锂离子电池管理系统进行研究,介绍了系统的软硬件设计。该方案在同济大学研制的超越2号燃料电池混合动力轿车样车上进行了实验验证。     

南方高速公路路桥施工中的全焊钢结构现场安装施工工艺探讨

对高速公路路桥钢结构安装施工工艺进行了探讨,并以南方某高速公路路桥为对象,对其施工中的全焊钢结构的现场安装施工工艺进行了具体分析,提出在该钢桥结构安装施工中加强对施工质量的控制。通过结合我国南方广州某一全焊钢桥施工案例,以其结构特征和安装工序为研究对象,进行分析和讨论,提出可行的钢结构施工技术和焊接工艺。实施效果表明,本工程采取的焊接工艺能满足钢结构桥梁焊接的要求,能将焊接质量有效提高,可为今后的路桥全焊钢结构安装施工提供一定的参考。     

高墩大跨铁路连续梁桥的减震设计与施工

桥梁工程结构的减震隔震设计多采用增加阻尼和被动控制的思想与方法，即通过消能来达到减震抗震的目的。以宜万铁路叶溪河大桥为例，阐述了减震隔震的设计方法以及支座施工应注意的事项。