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针对边界模糊、路况多变的非结构化道路,为满足智能汽车在正常、应急等复杂行驶工况下对可行驶区域的视觉检测需求,提出一种在M形深度架构下融合多尺度交互策略和双重注意力机制的可行驶区域推荐模型,能够在复杂驾驶场景中精细分割出非结构化道路的强推荐、弱推荐、不推荐行驶区域。首先,在编码器-解码器的骨架基础上,构建倒金字塔式的多尺度分层输入和分层输出结构,以有效融合非结构化道路的浅层形态学特征与深层语义信息,并平衡模型在不同尺度上的预测偏倚,提升复杂驾驶场景下对多尺度与变尺度目标的分割精度;其次,构建集成通道注意力和空间注意力的跳跃连接结构,使模型在实现编码特征与解码特征高效传递的同时,聚焦于学习与道路可行驶性相关的重要特征,进一步强化模型对非结构化道路的检测性能。通过多种途径构建包含城郊、乡村、园区等真实场景的非结构化道路驾驶数据集。试验结果表明:得益于M形深度架构对多尺度交互策略和双注意力机制的融合,提出的模型在多种真实驾驶场景下均能较好地实现强推荐行驶区域、弱推荐行驶区域、不推荐行驶区域和背景区域的精细分割,平均交并比达到92.46%,平均检测速度达到22.7帧·s-1;与现有其他主流模型相比,提出的模型兼顾了分割精度和时间效率,在非结构化道路可行驶区域检测任务上有明显优势。 相似文献
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以某区土地利用数据库为研究对象,探讨土地更新调查与建库过程中遇到的技术问题,利用GIS技术通过实践工作研究解决问题的方法,并利用GIS组件技术进行二次开发,解决了数据入库、空间赋值、坐标转换等技术问题。 相似文献
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在水泥和粉煤灰配比为1:2条件下,以无侧限抗压强度、劈裂强度、抗弯拉强度和弯拉模量为指标,研究N型激活剂和U型膨胀剂的外掺形式和掺量;采用SEM观察掺化学外加剂水泥粉煤灰结合料的结构和形貌,分析其水化机理.研究表明:N型激活剂可以提高粉煤灰的活性,U型膨胀剂可以有效提高结合料的抗裂性能;外掺2%N型激活剂、3%U型膨胀... 相似文献
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航行环境、船舶和操船者三个要素构成了船舶运航系统。航行环境由交通环境和自然环境组成。本文在阐述了影响操船能力致因后,分析了各因素对操船能力的影响,并将该影响指标化。这些定量化的指标表达了操船者的主观操船感觉,以便进一步综合评价航行环境 相似文献
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目的 研究终末期肾病(ESRD)患者静息态功能磁共振成像(rs-fMRI)动态局部一致性(dReHo)异常。方法 纳入26例进行维持性血液透析的ESRD患者(ESRD组)和26例性别、年龄及受教育程度相匹配的正常对照(HC)并采集rs-fMRI数据;所有受试者均在采集磁共振数据前完成听觉词语学习测试-华山版(AVLT-H)、蒙特利尔认知评估(MoCA)等评估认知功能;应用时域动态分析(TDA)工具包计算ESRD组和对照组dReHo值;组间比较采用t检验;采用Pearson和Spearman相关性分析方法分析异常的dReHo脑区和临床量表评分的相关性。结果 相较于HC组,ESRD组双侧缘上回、左侧岛叶、左侧中央后回、左侧壳核dReHo值降低(P<0.05,置换检验校正),ESRD组左侧缘上回(r=-0.534,P=0.005)与左侧岛叶(r=-0.422,P=0.032)的dReHo值与LR-S评分呈负相关,ESRD组左侧缘上回的dReHo值与SR-S评分呈负相关(r=-0.468,P=0.016)。结论 ESRD患者静息状态下存在多个脑区dReHo异常,并与患者的认知功能有关,表... 相似文献
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纤维增强混凝土抗冲击性能试验结果的统计分析 总被引:1,自引:1,他引:0
对钢-聚丙烯混杂纤维增强混凝土(SPHFRC)和钢纤维增强混凝土(FRC)试块冲击后的初裂强度和断裂强度进行统计分析,结果表明:SPHFRC的平均初裂强度、断裂强度比FRC的大;FRC和SPHFRC 2种样品的协方差远大于15%,不完全服从正态分布;为了保障测量值所在置信度区间的准确性,必须确保最少样品数量。 相似文献