基于多通道态势图的自动驾驶场景表征方法

开展自动驾驶测试场景研究能够大幅减少自动驾驶汽车的测试周期与开发成本，是未来评价和提升自动驾驶技术的重要基础。为此，联合基于本体论的场景解构方法，提出了一种基于多通道态势图的自动驾驶场景表征方法，并对多通道态势图的场景聚类与场景复杂度进行研究。首先，对目前的自动驾驶测试方法进行分析，论述道路测试的不足之处以及基于场景的自动驾驶虚拟测试的优点，并对当前的场景解构与表征方法进行了总结；然后，运用本体论解构场景中的信息，并建立场景的本体模型，对模型中的数据属性进行参数化；接着，对真实场景、场景中的语义信息和多通道态势图场景进行对比分析，定义表征场景的多通道态势图的数据格式，将解构出的场景信息重组到多通道态势图的不同层中；之后，以汉明距离为基础设计了多通道态势图的对象层相似度计算方法，采用K均值聚类算法对驾驶场景对象层进行聚类分析，并借助层次分析法对基于多通道态势图的驾驶场景复杂度计算进行研究；最后，以KITTI数据集的一些真实场景为例，绘制场景开始时刻的多通道态势图，分析聚类出的9种对象分布类型。研究结果验证了多通道态势图场景复杂度计算方法的有效性。     

武汉至英山高速公路平安铺互通方案研究

武汉至英山高速公路是武汉市新增7条快速出口路之一,其项目起点平安铺互通的设计是本项目的难点之一。该文结合互通的建设条件以及项目背景,提出3个互通方案,并就服务水平、工程规模和占用土地等方面进行了综合比较。     

关于超巴拿马型集装箱船

自从集装箱进人航运业后，世界集装箱运输一直在大发展。1970—1995年期间，世界集装箱吞吐量由630万TEU增长到14159万TEU，25年共增长215倍，平均年增长率为13．3％。如此高的增长速度，为集装箱船队提供了充沛的货源．也促成了航运公司之间剧烈竞争的态势。为了追求规模经济效益，航运界向集装箱船提出了不断大型化的要求。     

方便旗船队的发展

方便旗船队的大发展，是本世纪航运业的重大特征之五。回顾了方便旗船队的由来与发展简史介绍了主要开放登记国船队的构成，从平均吨位，平均船龄与灭火事故等方面，对方便旗船队与非方便旗船队作了对比，并分析了我国方便旗船队的情况，进而提出了对策。     

世界集装箱运输的发展（1）

从集装箱运量的增大，主要班轮公司及航线，船队构成，重要港口与枢纽港，运输组织与管理现代化等方面，全面分析了世界集装箱运输的发展态势。     

世界船队的船龄分析

船队的船龄,是进行技术进步、船队更新、航运安全等决策的重要的背景材料。本文分析了世界船队的船龄构成与平均船龄的演变,以及船龄与报废率、灭失率的关系等。从中发现了船龄层次波动的规律,可以提高对世界船队增长,船龄结构与船舶更新数量的预测精度,为我国航运业与造船业参与国际市场竞争,制订相应的技术,提供必要的依据。     

多台高压鼓风机机房噪声控制的设计与实践

上海第一钢铁厂第三炼钢分厂,有8台高压离心式鼓风机向化铁炉供风。鼓风机所在的机房,因三班生产的需要而连续运转,使风机设备发出的强噪声昼夜不息地长期侵害机房工人和机房周围的人群,强噪声污染使受侵扰的职工频频呼吁,不堪其苦。一、噪声源与鼓风机房噪声污染状况鼓风机房为正规砖砌结构,机房有效面积600m~2,在机房里等间距地排布8台同型号高压离心式鼓风机。为风机设备检修,配置Q=5t单梁起重机一台。风机设备技术参数:型号D700—13;流量42000