一种水上搜救机器人系统设计与实现

针对传统救援船舶受抗风浪能力和操控能力的限制,在恶劣天气条件下救援落水人员成功率不高的问题,设计了一款能够适应恶劣海况,而且能灵活抵近落水人员并直接施救的水上搜救机器人。该机器人系统由岸基控制子系统和机器人子系统组成,机体采用等角三浮筒结构布置,利用推进器差速原理实现机器人转向和机动控制。通过设计基于机器视觉的水面目标检测方法实现对落水人员的检测与识别,通过基于S面控制算法和LOS制导算法,实现了对一定范围内落水人员搜寻路径跟踪控制,利用滑模镇定控制算法实现了搜救机器人救援状态下的点镇定控制。水上实测证明,本文设计的搜救机器人整体结构设计合理,目标识别、运动控制算法运行稳定,救援能力达到了预期的设计目标。     

感温蜡式三通恒温阀及其在船用柴油机冷却系统中的应用

介绍了感温蜡式自动恒温阀的基本原理、性能特点以及类型,探讨了感温蜡式自动恒温阀在船用柴油机润滑油冷却系统中的应用,给出了一些应用实例,并分析了自动恒温阀的发展前景．     

桥梁深水基础的新动向

论述了国内桥梁深水基础形式的发展和现状，介绍了近年来国外一些大形桥梁采用的深水基础形式--设置基础及其施工方法，并根据我国目前的状况对我国今后桥梁深水基础的发展方向提出笔的看法。     

山区GSM-R系统中场强覆盖的探讨

武广铁路客运专线地质条件复杂,部分线路在山区中穿梭,同时由于其承载列控信号,为了保证列控系统和铁路的正常运营,要求无线信号要始终保持高质量和稳定,即便在单点故障的情况下,GSM-R网络也要能够提供可靠的服务,确保列车正常运行。在单点故障的情况下,通过对无线电波在短隧道、长大隧道、隧道群等不同地质情况下的传播损耗及时延分析,结合工程实际经验和工程造价,对GSM-R系统在山区中的场强覆盖进行探讨。长大明区间采用基站覆盖,两相邻基站间间距为2～3 km;隧道内采用漏泄同轴电缆进行覆盖。合理设置基站及弱场区设备,不仅能保证通信的畅通,而且可以为国家节约大量的人力物力。     

采用长线法和短线法预制预应力混凝土箱梁节段的比较

以实例简述了预制预应力混凝土箱梁节段中采用长线法及短线法施工的优缺点的比较．并推荐在我国推广短线法。     

少筋微弯板组合梁桥

一、简述我国公路桥梁建设从1955年开始,在中小跨径桥上采用了装配式钢筋混凝土梁板式构造。初期引用了苏联的设计图,至1964年交通部公路设计院完成了一套我国自己的标准图,其中 T 型梁的跨径为7.5～20米。这种设计的构件制造仍嫌复杂,吊装重量较大,组装主要靠电焊,用钢量较苏联的设计     

湍流强度对火焰传播影响的大涡模拟研究

为了研究封闭空间中湍流强度与火焰传播相互作用,基于快速压缩机试验平台建立了燃烧室模型,开展了上止点缸内压力1.1 MPa和1.4 MPa及不同湍流强度下,异辛烷-空气当量比混合气点火和火焰传播过程的三维大涡模拟研究。研究结果表明:火焰发展受到周围湍流脉动的影响,火焰形态发生褶皱和变形,且随着湍流强度的增加,火焰表面褶皱和变形越发严重;同时火焰的褶皱和变形会进一步加剧湍流脉动,从而加强火焰和湍流脉动的相互作用,影响缸内的燃烧情况。     

内河综合海事应急管理系统的设计与实现

根据内河水域水上突发事件应急流程,对软件数据流进行了分析,并在此基础上提出了一种多层次框架体系结构。系统从下向上依次是基础设施层、数据层、应用支撑层和应用层。在此软件体系结构基础上,建立了内河水域的综合海事应急管理系统。系统由应急指挥、应急行动、资源管理、电子江图、报表管理、网络管理和系统管理及维护7大模块组成,系统的应用,为接警、应急事件的处理提供了方便。     

长江中游通航环境风场气候变化特征及其航运影响分析

以长江中游沿岸17个气象站点风场的数据为基础,统计分析了长江中游通航环境风场的气候变化特征.研究表明:除宜昌站外长江中游各站点年平均风速总体呈减小趋势,大部分站点2000年以后年平均风速有所上升;年平均风速在20世纪80年代左右发生突变;日最大风速5级以上的天数总体呈下降趋势;巴东站2000年以后日最大风速5级以上的年天数增多(25.3d/a),荆州站点在2004年以前呈下降趋势,2004年以后5级风天数明显上升.分析结果表明,长江中游风场的气候变化对航运是有利的.