基于UKF滤波的水下目标被动跟踪研究

传统算法在解决目标被动跟踪时存在有偏、收敛速度慢或发散等不足,文中将无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用到目标的被动跟踪.该算法是一种以扩展卡尔曼滤波算法为基本框架,以贝叶斯理论和UT变换为理论基础的新型滤波算法.根据UT变换的基本原理给出了滤波过程的具体计算步骤并进行了仿真计算.理论分析和仿真结果表明,UKF算法的性能相当于二阶高斯滤波器,UKF算法在目标被动跟踪中的滤波精度、稳定性和收敛时间都优于EKF算法.     

电机微机保护系统的设计与实现

文章介绍了电机的微机保护系统的设计意义和实现方法,具体阐述了测量、控制、通信等微机保护系统硬件和软件的设计,该系统具有稳定性好、灵敏度高、误差小等特点,可以通过RS485通信口由后台机实现远程监控。     

亚硒酸钠在小鼠体内的动态分布——~(75)Se整体放射自显影研究

用~(75)Se-亚硒酸钠示踪制备的小鼠整体放射自显影显示,在亚硒酸钠大剂量静注后迅速经血运广泛分布于全身各器官组织内。其中在肺、肝、肾、心肌、胰、肾上腺内有最高浓度分布;在鼻粘膜、唾液腺、脾、胸腺、淋巴结、棕脂肪(Brown Fat)、骨髓、软骨和骺板、泪腺、胃肠粘膜、皮肤内有高浓度分布;在脑、骨骼肌、眼球内有低浓度分布。~(75)Se还可透过胎盘分布于胎鼠体内。到注入后24h,大部分的体内~(75)Se已被排除,尿硒为主要排泄途径。从脉冲计数表明,注入体内的~(75)Se主要是以与蛋白质结合的形式积存于器官组织内,而只有极少部分是以三氯乙酸可溶的形式分布于体内。     

需要重新认识的上海汽配市场（二十一）：趋于平淡的微型车配件市场

在改革开放以前,上海市区的道路条件以狭窄、路口多、路况差为其主要特征。为适应这种道路条件的运输需要,上海在70年代曾大量生产一种被称为“乌龟壳”的车把式三轮摩托车。这种类似甲壳虫的三轮摩托车以其车身小,顶蓬可拆卸、转向灵活、客货两用以及价格便宜等优势,很适应上海地区短途客运、少量货运的承运需求,并因此而获得人们的认可。     

不必谈“打”色变(三)——谈汽配生产企业与销售商的法律责任

《中华人民共和国商标法》(以下简称《商标法》)第一章第三条:“经商标局核准注册的商标为注册商标,商标注册人享有商标专用权,受法律保护。” 《质量法》第二章第二十四条:“销售者销售的产品的标识应当符合本法第十五条的规定。”(作者注:即销售者销售的产品标识应与生产者的标识相吻合) 从上述条款可知,销售者不能越俎代疱将生产企业的商标、厂名、厂址等标识隐去,否则就有伪造产地、厂名、厂址,或者是“三无”的嫌疑。如销售商确系某生产企     

马士基、海陆改挂弗利克斯托港

由丹麦马士基和美国海陆联营的欧／亚航线，将于3月份起改挂弗利克斯托港，其6000TEUU的“kate Maersk”号将成为弗利克斯托港接卸的首条超大型集装箱船。这样南安普顿港每年将流失85万TEU吞吐量。