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路径跟踪控制是汽车智能驾驶的关键内容之一,其目的是减小理论参考路径和车辆实际通过的路径之间的偏差。以建立的三自由度车辆动力学模型为基础,并对动力学模型进行了简易化处理,之后设计了相应的模型预测控制算法,对车辆模型进行路径跟踪控制,通过添加多种约束,将路径跟踪问题转化为多种约束条件下求解最优值的问题。在不同的路面附着系数条件下设定不同的车速,通过Simulink和CarSim联合仿真对所提算法进行验证分析。仿真结果表明:所设计的控制器跟踪参考路径的效果比较好,大大增加了车辆行驶路径与理论规划路径的重合度,同时也提高了车辆在行驶过程中的操纵稳定性。 相似文献
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结合南京电动车发展现状,对南京市电动车发展优势及劣势并对其发展趋势进行定性判断;对不同电动车发展政策下,各交通方式客流转移量进行交叉弹性分析;综合考虑影响电动自行车发展的各种影响因素,从管理者、使用者以及生产者的角度出发建立评价指标体系,并应用模糊评判法方法建立电动自行车的发展趋势评判模型,可为政府决策电动自行车的发展趋势提供一种思路. 相似文献
677.
为研究预应力 FRP配筋混凝土梁正截面受弯承载力计算方法,以完全非金属试验桥-秭归松树坳大桥为依托工程,提出基于平截面假定的预应力 FRP筋梁正截面承载力的理论计算方法。利用该理论计算了完全非金属20 m预应力空心板梁的正截面受弯极限承载力,用有限元数值计算的结果验证了其准确性。FRP 筋材的应力-应变为完全线性,其承载能力的计算方式与普通混凝土构件有所不同。完全非金属梁进行超筋设计,以构件受压区混凝土压碎为破坏依据是合理的,此时的 FRP筋材应未达到设计强度,而且利用积分代替等效矩形应力图形简化的计算方式可得到更准确的结果。 相似文献
678.
679.
首先对离子推力器在太空的热环境建立了相应的简化计算模型,然后进行了计算.计算中不仅考虑了太阳辐射方向和离子推力器各部件之间的热辐射,而且还考虑了离子推力器的不同工作条件.因此该模型可以用于预测离子推力器不均匀温度场特性,以便为离子推力器的热应力和热变形分析提供必要的数据. 相似文献
680.
智能速度控制系统(ISA)是伴随ITS技术的发展而产生的一种车辆主动安全技术,意图通过限制车速来达到提高道路交通安全水平的目的.为了研究装载 ISA 车辆对交通流的影响,文中利用 Vissim 仿真,对不同交通量、不同封闭的ISA车辆混入率时的交通流加以模拟,从而得到其速度标准差的变化趋势.可以判断出,封闭的 ISA 系统在交通量较小时对降低事故率有显著作用,但当交通量上升到一定水平后,应考虑采用开启或半开启的 ISA,或者运用其他速度管理措施. 相似文献