A closed form solution to segment 3D motion using straight-line optical flow

A closed form solution to the problem of segmenting multiple 3D motion models was proposed from straight-line optical flow. It introduced the multibody line optical flow constraint （MLOFC）, a polynomial equation relating motion models and line parameters. The motion models can be obtained analytically as the derivative of the MLOFC at the corresponding line measurement, without knowing the motion model associated with that line. Experiments on real and synthetic sequences were also presented.     

基于灰色理论的线性规划问题的对偶问题研究

将灰色理论与线性规划问题的建模原理、方法相结合,建立基于灰色理论的线性规划模型,在分析研究对偶线性规划问题及建模原理的基础上,借助于集合论及经典线性规划的对偶理论,探讨了基于灰色理论的线性规划问题的对偶问题,建立了基于灰色理论的线性规划问题的对偶问题模型.     

盾构近距下穿既有地铁盾构隧道施工参数控制

为研究盾构下穿既有盾构隧道时施工参数的合理取值,以北京南水北调东干渠工程盾构隧道穿越既有地铁盾构隧道施工为依托,通过对既有隧道沉降的数值模拟和现场监测数据、盾构施工参数的分析,讨论了既有左右线隧道沉降存在差异的原因,总结了控制沉降的施工参数经验,阐述了既有隧道受穿越施工扰动的沉降规律,提出并验证了盾构隧道病害整治的方法.研究结果表明:受盾构施工参数的影响,既有左线隧道沉降23.9 mm,而右线仅沉降4.8 mm,沉降差异明显,但规律基本一致;盾构施工时,土仓压力调整级差不宜大于0.005 MPa,严格控制同步注浆压力在0.50 MPa,二次补浆压力在0.20~0.35 MPa,曲线段适当减缓掘进速度;已投入运营的地铁维修作业时间短,宜通过化学注浆治理管片接缝和螺栓孔处的渗漏水,压力注胶充填树脂治理道床裂缝.      

橡胶沥青嵌入式封层技术研究

对橡胶沥青嵌入式封层的施工技术进行了研究.采用橡胶沥青嵌入式封层,可以提高道路的使用功能,提高道路的稳定性耐久性并且降低工程造价,缩短建设工期.此工艺优于其他养护方法,特别是3cm沥青混凝土罩面.     

车辆动力学模型与ATO关键参数计算分析

车辆动力学模型是列车在运行过程中的一种数学状态模型,通过分析列车运行状态、测速定位误差、空转/打滑、牵引/制动特性及操作滞后延时等影响因素,根据不同的控制目标建立分步迭代计算、车辆传递函数和受控自回归滑动平均3种车辆动力学模型.同时为了提高列车控制性能,对ATO系统中的一些时变关键参数进行分析和校正补偿.最后通过传递函数模型对PID (Proportion Integration Differentiation)速度控制器的控制参数进行理论整定的应用,说明车辆动力学模型为ATO控制算法提供被控对象的数学理论基础具有重要价值.     

民用货机装卸辅助渡桥的设计

利用民用货机运输军事装备滚装装卸时,需要专门的装卸辅助渡桥。介绍辅助渡桥的主要技术指标,对组成部件进行了结构设计,借助有限元分析软件计算了结构强度,并通过样品的承载力和可靠性试验,检验辅助渡桥的安全性和可靠性。装卸辅助渡桥的研制,为民用货机运输军事装备滚装装卸提供重要的保障手段。     

基于AHP的战略装车点选址群决策分析

战略装车点选址是一项复杂的系统工程,受众多定性和定量指标的影响。为解决多决策者多目标的混合指标决策问题,提出一种实用的模糊群决策方法,通过改进的层次分析法确定各指标的权重,并结合带权欧几里德贴近度对方案加以排序,最后通过相对熵模型获得群决策结果,实例表明该方法能得到较好的应用。     

基于精细化BIM模型的公路高边坡稳定分析

为提高公路高边坡稳定性数值分析精度,借助BIM技术,建立能够反映边坡地形地质空间真实形态的三维精细化BIM模型,通过对精细化BIM模型进行地质分层面的空间坐标提取优化,无损导入有限元分析软件,实现基于强度折减法的三维高精度模型的有限元分析。将二维和三维结果的安全系数、最大剪应变和破坏区域进行对比分析,得出三维边坡稳定分析结果更加可靠及符合实际,可为公路高边坡设计及局部加固提供有效依据。     

离散视角下单线铁路列车运行调整优化

针对单线铁路多等级列车共线运行调整问题, 从系统仿真角度, 构建了考虑技术作业类型及车站到发线数量等关键约束的离散系统仿真模型。为提高系统在模拟多级列车运行调整过程中的时效性, 在既有列车行进策略的基础上, 设计了能够避免调整策略在列车区间运行及在站最小作业时间内重复执行的事件转移函数。考虑到多级列车对冲突疏解造成的困难, 利用分层决策在预测越行站和会让站等方面的优势, 设计离散仿真系统的同级列车有限随机调整策略和多级列车分层随机调整策略, 以提高仿真系统在列车运行调整过程中的全局搜索能力。最后, 通过实例分析验证了离散系统仿真模型及调整策略的有效性和合理性。结果表明: (1)本文设计的调整策略可以将解的质量提高约5.77%;(2)调整策略中的事件转移函数能将系统仿真时效性提高约34.47%;(3)分层策略虽能确保高等级列车的时效性, 但需以牺牲低等级列车的时效性为代价, 损失系统时效性约45.3%。     

单跨双曲拱桥的检测与分析

该文针对某早期建造的单跨双曲拱桥如何进行安全性检测进行了具体阐述,并根据工程实际背景条件提出了适当的处理建议。