基于电子罗盘的水下云台控制系统

海水对蓝绿光的衰减要比对其它波长的电磁波和光波的衰减小得多,因此这也成为水下光通信的物理基础。为了更好地开展水下光通信的试验,文章设计了一种可用于调整水下激光发射机姿态的控制系统。通过电子罗盘获得当前时刻系统的俯仰及横滚角度,然后通过控制系统及随动系统调整云台转到合适的位置,使得发射机处于一个较理想的姿态。该系统具有良好的人机交互界面,便于操作者对水下发射系统进行操作。     

铁路客运站段客运标识制作管理存在问题分析及措施

随着铁路快速发展,铁路客运车站相继投入生产运营,客运导向标识的规范设计、标准制作显得尤为突出.通过对客运标识现状及存在不足进行分析,对提高标识管理和制作标准进行研究探讨.     

轮轨接触分析中的网格自适应技术

就有限元网格自适应加密技术在轮轨接触应力分析中动用进行了研究，并以Ｖｏｎ－Ｍｉｓｅｓ等效应力超过屈服应力为网格自适应加密准则，实现了在轮轨接触中的应用集中部位单元网格的自适应加密，提高了轮轨接触分析的计算精度和效率。     

举全行业之力打抗震救灾硬仗

5月12日14时28分，四川省汶川县发生8级强烈地震，地震波及多个省份。交通运输部迅速启动国家公路水路交通运输突发事件应急一级预案，对抗灾救灾工作作出部署，要求尽快抢修受损公路水路基础设施，千方百计、争分夺秒抢通救灾“生命线”，为人员救援和物资运输等抗灾救灾工作提供交通保障。     

奥-贝球墨铸铁在精铸件上的应用

第一汽车集团公司解放系列载货车所装配的汽车前拖钩一直是锻件，直到上世纪末开发了以铸代锻的汽车前拖钩（当时采用的材质是ZG45），但以铸代锻汽车前拖钩只能满足5t以下的小吨位汽车使用。随着精铸件市场竞争越来越激烈，采用新材料、新工艺来大幅度提高铸件工艺性能，以满足大吨位载货车装车，从而全面取代锻件拖钩，成为摆在技术人员面前的首要任务。     

大跨度预应力混凝土变截面连续箱梁桥设计

大跨度预应力混凝土连续箱梁开裂问题较普遍。通过参考各国设计规范的有关规定，重点介绍大跨度预应力混凝土变截面连续箱梁设计过程中及构造处理上应考虑或注意的事项，以尽可能减少裂缝的产生，并提出了2种竖向预应力的设置方法。     

快速加载基桩试验法——一种新型试桩法

文中介绍的试桩法,不同于国内的"高应变试验法",称为"快速加载试验法"。此法对桩头的加载时间要比高应变试验法长,做到能够忽略波在桩体中的传播现象,不需用波动理论来分析,因而计算简单,同时它试验耗时少,成本低,是一种较有发展前途的确定单桩坚向抗压静承载力的好方法。目前在国外已应用较多。     

基于误差分析的DCT域图像隐藏算法

为有效减少在AWGN信道下取整误差对秘密信息提取造成的影响,通过分析取整误差、DCT系数误差和秘密信息提取误差三者的关系,得出DCT系数误差是服从N（0,0.0833）正态分布,进而推导出在DCT域扩频算法和量化索引调制（QIM）盲提取算法中秘密信息提取误差的概率密度函数。基于误差分析分别提出采取容错和纠错编码方式的两种改进算法,提高图像隐藏的隐蔽性和秘密信息提取的准确率。仿真结果验证了这两种算法的可行性和有效性。     

一个基于循环格的NTRU类数字签名方案

依据格中的最近向量问题（CVP）提出一种基于NTRU公钥密码体制的数字签名方案。新的数字签名利用循环格基构造循环格,从而得到格中严格的距离消息D最近的向量点。与NSS相比,新的签名方案在签名与最近向量难题之间建立了直接的关系,具有更高的安全性。同时,新的签名方案引入了适当的扰动,有效地弥补了NSS签名中攻击者通过分析大量签名副本获取有用信息的缺陷。     

基于结构可靠性的锚泊辅助动力定位滑模控制

针对长年累月定位在深海恶劣海况下的浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading vessels,FPSOs)的作业安全问题,本文提出了一种基于缆线结构性的锚泊辅助动力定位滑模控制方法。通过引入结构可靠性因子,表征锚泊系统缆线的安全,在此基础上设计一种新型滑模控制器,通过控制结构可靠性因子和艏向以达到FPSO锚泊辅助定位目的,并证明了系统的稳定性。通过一系列的仿真实验,证明了所提出的基于结构可靠性滑模控制器的有效性、安全性和节能性。