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71.
黄斌吕帮俊彭利坤刘金林 《中国舰船研究》2021,(4):108-115
[目的]为了研究潜艇水下掉深时的挽回策略和控制方法,建立某X舵潜艇六自由度运动模型。[方法]首先,分析X舵的控制规律和潜艇的排水能力,采用多目标模糊控制方法,设计掉深挽回控制系统;其次,对潜艇在大深度航行时遭遇的不同程度掉深险情进行挽回操作仿真,并在控制器和挽回策略这2个方面对挽回控制进行改进;最后,对不同航速条件下的挽回能力进行比较。[结果]结果显示,在控制器方面,引入智能模糊积分环节可提高挽回效率;在挽回策略方面,采用纵倾辅助及提高航速的挽回策略可增强挽回能力。[结论]研究表明,X舵模糊控制系统配合提高航速及纵倾辅助的策略具有较好的掉深挽回效果。 相似文献
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73.
74.
公路建设工程质量管理存在的主要问题及对策 总被引:2,自引:0,他引:2
质量是工程建设的永恒主题,是工程的生命.通过多年的工程实践,对公路建设工程质量检查中发现的问题进行了归纳分析,并就这些问题提出了对策建议. 相似文献
75.
日前,荣获中国百强物流企业第十五名的远成集团加快了物流国际化的步伐。经过近三年的交流合作,6月18日,在远成集团有限公司成立19周年年庆之日,远成集团有限公司董事长兼总裁黄远成与住友商事株式会社理事兼物流保险事业本部长大岛哲夫,分别代表公司正式进行了战略合作签约,确立了双方之间的战略伙伴关系。这也意味着,双方将在物流领域开展更广泛、更密切的交流与合作。 相似文献
76.
我国民航在发展中已初步形成了三大(北京、上海、广州三大国际枢纽机场)六中(沈阳、西安、武汉、成都、乌鲁木齐、昆明6个区域枢纽机场)的框架格局。我国加入WTO后,航空运输市场的竞争进一步加剧,搞好三大枢纽机场的建设,支持我国航空企业参与国际竞争,已成为我国民航机场发展战略的重要组成部分。 相似文献
77.
随着柴油机技术的发展,电喷柴油机已开始应用于商船,其管理和安全操作成为航运公司的新课题。MAN B & W ME-B型柴油机为传统MC机型向新的ME机型过渡的一种小缸径机型。它延续了MC机凸轮轴和排气凸轮的设计,在结构上相对MC机型改动较小,整机造价较低,经济性高;但因采用了电子喷油控制,具备优良的燃烧控制性能,支持"经济"和"排放控制"两种控制模式,适应MAPOL附则Ⅵ中控制NOX等污染物的要求,需要船员掌握新的管理方法,不 相似文献
78.
介绍了黄浦新城站的结构形式和设计原则,并以站中典型的4号桥墩为例,分析了预应力混凝土大悬臂帽梁的双柱墩的结构计算和设计,着重阐述了悬臂帽梁的预应力钢束在不同张拉顺序中对应力和变形的影响,说明了预应力钢束应结合实际的施工情况有序地限量张拉的重要性,同时也介绍了帽梁在抗弯强度、斜截面抗剪以及墩身纵向刚度方面的控制要求和计算方法。通过计算和比较分析,表明悬臂双柱墩作为轨道交通高架车站的主要承重结构是安全的、可靠的。 相似文献
79.
2012年7月23日至24日,广东海事局在东莞召开船舶安全检查工作研讨会,会议纪要中明确提出要积极培养安检后备人才,努力形成人才梯队。肇庆海事局为加强船检业务后备队伍的建设,采用从各海事处抽调相关专业年轻大学生到船检处跟班学习的方式,培养一批船检后备人才。笔者有幸参加此次培训,收获颇多,尤其是曾经在船舶安检工作中的疑惑随着培训的深入一一得到解释,于是这引发了笔者对"船检"培训安检后备人才的思考。笔者认为,可以采用年轻安检员到船舶检验部门或机构交流学习的方式培养安检后备人才。 相似文献
80.
清前期,随着福州、泉州、漳州、台湾等官方造船厂的设立,福建形成了修、改、造能力齐全的官方造船业。造船业涉及诸多方面的内容:福建富饶的造船物料和众多的造船工匠成为官方造船业存在的前提;官方造船业的资金来源渠道多样;官方造船业的管理制度堪称严密。及至18世纪末19世纪初,受腐朽封建制度摧残的福建官方造船业,缺乏技术革新,丧失了继续发展的动力,加上造船物料的稀缺和造船费用的高涨,导致官方造船业的日趋式微。 相似文献