基于LMI的船舶航向横摇鲁棒容错控制

为了提高船舶航向/横摇控制系统的可靠性,改善系统故障情况下的容错控制效果,采用基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒容错控制设计方法,对船舶航向/横摇系统进行容错控制研究。建立船舶航向/横摇耦合运动模型,分析故障导致的模型等效不确定性,通过定义广义干扰,将模型变换为适合于H 2/H∞鲁棒容错控制设计的标准模型。设计系统的性能评价指标,求解鲁棒容错控制器,并进行仿真验证。结果表明,船舶航向/横摇鲁棒容错控制系统具有良好的容错性能。     

铁路柴油供应与一支“激情燃烧”的团队

3月6日下午,中国铁路物资总公司油品部的工作考评会已经开了5个小时,但他们仍然在激烈地讨论着、评议着,总结经验、查摆问题、制定措施、规划未来,核心议题是如何落实总公司领导要求,更好地为铁路服务。     

一种基于双主仲裁机制的安全编码采集模块

介绍了一种基于双主仲裁机制的安全编码采集模块,该模块广泛适用于轨道交通中需要进行安全采集的场景,并可通过宽恕和延迟配置的方式,针对不同应用场景进行灵活的容忍和防抖。双主仲裁机制能够有效地提高系统的可靠性,安全编码技术能够简化设备以降低系统成本,该模块的安全性和可靠性均能满足轨道交通的应用要求。     

轻型客车小牛腿长度对车体结构的影响分析

本文建立了国产某轻型客车车体结构有限元分析模型，并分析了小牛腿长度对车体结构强度和结构刚度的影响。     

城市道路景观设计的个性

从道路景观设计个性方面出发,阐述了城市道路景现设计应注意的个性问题.     

关于加强高校财务管理的思考

经费投入是高校改革与发展的物质基础,尽管近年来甘肃省高校经费投入持续稳定增长,高等教育事业改革与发展的需要与经费投入水平不足的矛盾仍然十分突出,而且将长期存在。本文针对甘肃省高校在财务管理方面存在的突出问题和不足进行了梳理和分析,以期深思和探索高校发展中普遍面临的财务管理问题的逐步解决。     

基于变形镁合金的座椅靠背骨架轻量化设计

针对某轿车原前排座椅靠背冲压钢板骨架.提出采用镁合金挤压管材和冲压板件相结合的新型半封闭镁合金靠背骨架结构予以替代.该结构与双向调角器构成封闭的靠背骨架,可达到48.8%的减重比.对该新型镁合金靠背骨架进行了极限载荷仿真分析,并进行了新、旧型靠背骨架的成本对比分析,结果表明,新型靠背骨架强度满足要求,且工艺过程简单.模具成本较低.     

乘用车追尾碰撞仿真研究

按照我国乘用车追尾碰撞燃油系统安全法规,针对某款乘用车建立有限元模型,并进行追尾碰撞仿真研究,分析验证其燃油系统的安全性。仿真结果为今后的汽车追尾碰撞仿真及尾部耐撞性研究提供了借鉴。