基于Unscented卡尔曼滤波器的地磁辅助组合导航

将船位推算与地磁测量相结合构成组合导航方法.首先建立了推算模型,然后利用Unscented卡尔曼滤波方法,直接将地磁测量的结果用于校正推算结果,进行导航定位.此方法不采用匹配方法进行定位,可进行实时定位,能适用于非线性和离散的地磁模型.仿真表明,此方法能减小定位误差,适用于基于船位推算和地磁定位的实时组合导航.     

雷声公司推出经济型先进海军X-波段雷达：SPY-5

据法国航宇防务网2009年9月9号报道,雷声公司开发了一种新型海军雷达AN/SPY-5,这是一种用于水面作战的多目标跟踪、目标照射雷达,能够同时进行搜寻、发现并准确跟踪多个水面和空中威胁。     

基于体压分布的汽车座椅振动舒适性评价

为采用人-椅接触面的体压分布来表征汽车座椅的振动舒适性,在6种不同幅值的低频垂向激励下,以12名受试者为对象,进行汽车座椅振动舒适性主客观试验,以获得体压分布指标。对振动加速度和体压分布的测试结果进行分析,以提取加权加速度均方根值、平均压力均值、最大压力均值和平均压力变化率与法向力变化率的均方根值等客观评价指标。运用非参数统计方法对主客观指标进行相关分析,结果表明,平均压力均值、最大压力均值与主观不舒适性评分的相关性较弱(β=0.26,0.10),而平均压力变化率和法向力变化率的均方根值与主观不舒适性评分具有较强的相关性(β=0.83,0.85)。最后利用史蒂文斯幂定律对主客观参量进行关联性分析,结果表明,与加权加速度均方根值指标相比,平均压力变化率和法向力变化率的均方根值与主观不舒适性评分均具有较高的关联性(R²>99.0%),可作为体压分布评价指标来表征汽车座椅的振动舒适性。     

上海港邮轮通航风险与应急疏运路径研究

为了揭示非常态下社会应急管理与疏客船舶通航风险冲突机理,开展恶劣气象条件下上海港邮轮应急疏运的通航技术及保障的需求研究.针对非常态条件下长江口灯船到吴淞口国际邮轮港的通航风险,对能见度、国际邮轮、船上人员、通航环境、交通流、交通组织等限制条件进行技术风险分析,发现了卡脖子问题并指出邮轮应急疏运的关键技术需求,设计了面向...     

我校获13项2010年度教育部人文社会科学研究一般项目立项

我校2010年度教育部人文社会科学研究一般项目立项工作取得丰硕成果。今年我校共取得立项公示15项,立项13项(2项因主持人当年主持了国家自然基金项目而被取消了立项)的历史最好成绩,立项公示数和立项数一举步入江西省高校三甲行列。     

我校两项目获批省优势科技创新团队计划项目

依据省科技厅文件赣财教[2010]229号文件,我校两个项目被列入江西省优势科技创新团队建设计划。入围的两个项目分别是雷晓燕教授负责的《高速铁路无缝线路实时监测分析系统开发与运用》和陈梦成教授负责的《废建筑陶瓷高效资源化利用关键技术及产业化研究》。此次两个项目的入围,对我校教学、科研和学科建设的发展起到促进和推动作用。     

故障一点通

蒙迪欧 车门未关紧警告灯常亮 故障现象：一辆行驶了12万km的蒙迪欧车，在所有车门都关紧的情况下，车门未关紧警告灯仍然点亮。     

SiC颗粒增强Al基复合材料的研究及应用

现代工业的高速发展,以及材料轻量化的趋势,对材料提出了越来越高的要求。材料专家研究和发明了许多高性能的新材料,现代复合材料就     

P波作用下浅埋圆形衬砌隧道动力反应分析

以动力作用下半无限空间中的圆形衬砌隧道为原型,采用波函数展开法,通过大圆弧假定,推导出平面P波作用下半空间和衬砌中散射波的级数表达式。利用边界条件,将隧道动力反应问题归结为对一组无穷代数方程组的求解。结合具体算例,从理论上定量分析了垂直入射P波作用下,埋深、衬砌刚度以及入射频率对浅埋隧道衬砌内壁环向动应力分布的影响。