控制河段船舶违规航行检测方法

长江上游控制河段狭窄、弯曲,为确保航道畅通和行轮安全,行轮必须根据信号台的通行指挥信号,单向、有序通过。一旦行轮未遵守通行指挥信号违规航行,极易发生船舶碰撞甚至搁浅等海事事故。基于AIS、视频监控和通行指挥信号提出一种控制河段船舶违规航行的检测方法,通过消除船舶倒影和拖尾水纹等噪声干扰,对船舶目标进行检测,通过多个摄像头轮流采集图像,实现多视场下跟踪船舶航迹;最后结合控制河段的通行规则,对违规航行行为进行判别。结果表明,该方法可对控制河段中违规航行船舶进行准确判别。     

双连拱隧道开挖施工技术

文章对龙里二号双连拱隧道的开挖顺序、施工工艺和操作要点进行了分析,并根据围岩性质和现场施工组织,提出中导洞法与跳槽式开挖中隔墙相结合的施工方法,为类似工程施工提拱参考。     

三代轮毂轴承车轮螺栓断裂的机理分析

通过对某B级车三代轮毂轴承的车轮螺栓断裂问题进行分析,从材料检测、CAE分析和轴向夹紧力的角度明确问题发生的原因和机理,提出优化方案并通过考核车轮螺栓的整车试验验证。通过本次问题的解决,为同类结构的车轮螺栓断裂问题提供了排查思路和解决方案。     

银古高速公路银川黄河特大桥改建勘测设计述评

银川黄河大桥的总体设计方案,经过通车3年来的观测,新、旧桥未发生大的错位变形,沉降落差均在容许范围之内,因此可以说,大桥采用分离式拓宽方案是合理的、安全的、值得推广的.     

一种新型列尾设备的硬件开发方案探讨

既有列尾设备是通过检测列车风管尾部风压来提醒司机判定列车的完整性,其应用存在局限性,为此提出一种新型列尾设备.在列车风管尾部风压采集的基础上,增加基于北斗卫星的位置和速度信息的实时采集,并将采集到的信息周期性上报给ATP车载设备,配合ATP车载设备完成列车完整性检查.其中风压采集和与ATP车载设备数据交互能够满足SIL...     

基于模型预测的智能汽车轨迹跟踪控制

针对智能驾驶汽车轨迹跟踪问题,本文验证在五次多项式工况下,模型预测控制的轨迹跟踪效果。本文建立车辆运动学模型,为了便于建立基于模型预测的轨迹跟踪控制器,将所建立的非线性车辆运动学模型线性化,再通过向前欧拉法将系统离散化,得到基于线性时变的预测模型。为了使汽车可以快速且平稳地跟踪目标轨迹,建立包含系统状态量和控制增量的目标函数。最后在Matlab/Simulink中对设计的轨迹跟踪器在五次多项式工况下进行测试,与前轮反馈控制（Stanley）对比,验证此工况下所建立的基于模型预测控制的轨迹跟踪器与Stanley控制相比,可以更准确地跟踪期望轨迹。     

铁路GSM-R系统高速适应性测试及分析

400 km/h的高速铁路技术储备研发可以推动我国高铁的科技创新。高速条件下的服务质量直接关系着业务性能的优劣,而CSD承载的列控业务和GPRS承载的调度命令信息传送业务均涉及列车的运行控制和运营指挥,会对高速列车的行车安全产生重要影响。目前,我国尚未有针对400 km/h的GSM-R系统服务质量参数的评价标准,为保障业务质量和行车安全,采集了不同速度下铁路GSM-R系统服务质量指标试验数据——最小可用接收电平、列控类电路数据和GPRS数据,通过数据分析和理论分析,对这3类指标的传输特性进行研究,得到铁路GSM-R系统在400 km/h的高速适应性结果。结果表明,对于高速铁路GSM-R系统,最小接收电平目前为-92 dBm,在380 km/h等级时需修改为-81 dBm,在400 km/h等级时需修改为-79 dBm;列控类电路数据和GPRS数据传输特性高速适应性较强,均已满足相关标准要求。研究结果为400 km/h的GSM-R系统关键技术参数的评价标准的制定奠定重要基础,为未来高速铁路下一步提速提供参考。     

半定量分析在公路隧道地质雷达超前预报数据处理中的应用

以雷达数据的频率域分析方法为基础,一种地质雷达超前预报半定量分析的数据处理方法,在张涿高速公路分水岭隧道地质预报中得到了应用。预报结果表明,半定量分析在地质雷达超前预报数据分析中是可行的,相比较于传统的地质雷达图像分析法具有较好的改进。     

未标定图像序列的隐式曲面重建方法

为了提高未标定图像序列三维重建得到的几何模型的质量,提出特征点检测算法,以得到更多的匹配点.其主要思想是在首帧图像指定密集的网格,在网格点附近确定最容易跟踪的特征点,利用迭代方法得到子像素精度的特征点坐标,然后用稀疏特征集的金字塔Lucas-Kanade光流跟踪算法跟踪这些特征点,再用自标定算法,重建出相对均匀和稠密的三维点云,最后利用基于径向基函数(RBF)的隐式曲面重建算法,生成目标的表面模型. 多个图像序列的重建结果表明,本方法对纹理丰富的场景能够获得较好的重建结果.     

基于UG的汽车车身复杂过渡曲面光顺方法

讨论了UG软件中过渡曲面的构造方法,根据汽车车身A级曲面的要求,给出了各种光顺方法的连续性情况,并以此作为选择各种方法的依据.通过对某汽车车身腰线处的过渡曲面光顺,给出了复杂过渡曲面的光顺方法,并阐述了基本曲面理论交线的重要作用.实例证明,该方法能快速、高质量地光顺汽车车身复杂过渡曲面.