甬舟铁路及高速公路复线公铁合建必要性研究

甬舟铁路已列入中长期铁路网规划，其总体走向与甬舟高速复线一致，综合规划控制、通道资源、工程实施周期等因素，可考虑公铁合建，从交通现状、交通需求、功能定位、建设方案、建设时机等方面对公铁合建必要性进行了研究，为类似通道建设方案研究提供借鉴。     

高密度建成区径流污染源精确计量与系统阻控关键技术及应用

雨水径流污染是制约我国城市水环境质量提升的重要原因。为解决这一难题，在径流污染源解析计量、排水管道精确检测和原位修复、污染系统阻控技术体系等领域开展研究，形成了系列技术和装备，突破高密度建成区排水系统提质增效技术壁垒。研发成果在福州、厦门、上海等多地应用，取得了良好的环境和社会效益，为我国城市水环境改善提供重要支撑。     

基于模糊规则的鲁棒预测舵减摇控制北大核心CSCD

[目的]针对模型预测控制(MPC)中因权重值固定所导致的欠驱动船舶在舵减摇时对转向的响应较慢的问题,提出一种基于有限时间扩张状态观测器(FTESO)、模糊控制规则和鲁棒预测控制的舵减摇控制器设计方法。[方法]首先,建立固定航速欠驱动船舶线性模型用于控制器设计,FTESO用于观测船舶运动状态和外部扰动;然后,通过对船舶在航向保持和变航向的情况进行分析,设计这2种情况下的目标函数权重,并建立状态观测值与目标函数权重之间的模糊规则,随后采用鲁棒预测控制解决带约束的多目标协同控制问题;最后,以一艘多用途舰艇为例进行数值仿真分析。[结果]结果显示,在航向改变情况下,对比扰动补偿模型预测控制和扰动观测器强化模型预测控制,发现减摇效果分别提升了5.74%和0.8983%,对于30°的转向的响应时间分别减少了1.8和7.3 s,证明了所设计控制方法的闭环稳定性。[结论]研究表明,所提方法在欠驱动船舶减摇方面是有效的。     

城市更新场景下老旧小区污水系统提质增效研究

由于建设年代久远，维护不善，高密度建成区的老旧小区排水系统存在诸多问题，对城市污水处理厂的运行以及城市水环境造成了严重的影响，因此，合理、有效控制老旧小区的污水排放是污水提质增效工作中最重要的一个环节。以厦门市某小区为具体研究案例，通过分析老旧小区排水现状，统筹考虑城市更新规划和技术、经济等因素，研究城市更新场景下老旧小区污水系统提质增效技术路线和实施策略，可为后续改造提供借鉴。     

基于C#与MATLAB混合编程的船舶压载水仿真系统

针对以往船舶压载水仿真系统仅能用于某些特定船舶的问题,提出基于管网有限元法的参数化建模方法.为实现对压载水调节方案的优化,在仿真系统中加入基于改进非劣分层遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm Ⅱ,NSGA-Ⅱ)的自动调载算法和基于反向传播(Back Propagati...     

舟山小干大桥主桥总体设计

小干大桥位于329国道舟山普陀勾山至小干岛段,连接本岛和小干岛,跨越繁忙的沈家门航道。主桥采用跨径组合(130+300+130)m的单箱三室混凝土斜拉桥。该项目按双向两车道二级公路标准设计,道路等级较低,桥面净宽15m,宽跨比小;桥梁纵坡达到4%,悬臂施工边中跨对称性差,对结构设计和理论计算提出了更高的要求。现先分析其桥址区的地质、水文、通航等建设条件;接着介绍该桥的桥跨布置、约束条件、混凝土主梁、拉索、桥塔和组合索塔锚固区的构造;最后介绍桥的精细化索力张拉方案和总体计算组合选取。其内容可供同类桥梁设计时参考借鉴。     

侧面碰撞远端老年乘员损伤研究

为探究欧洲新车评价规程（Euro-NCAP）侧面碰撞条件下远端老年乘员的运动学响应和损伤机理，首先利用老年人体模型CHARM-70建立台车模型，然后建立整车AE-MDB侧面碰撞和侧面斜柱碰撞有限元模型，进行整车碰撞仿真并提取非碰撞侧B柱底部加速度脉冲，最后，基于THUMS＿AM50＿V4.0人体模型和老年人体模型CHARM-70建立单乘员和双乘员台车仿真模型，进行AE-MDB侧面碰撞和侧面斜柱碰撞仿真。结果表明：在侧面碰撞中，安全带无法有效限制远端乘员因惯性而导致的侧向偏移；在单乘员台车仿真中，远端老年乘员头部和颈部损伤值远小于阈值，但胸部出现大面积严重肋骨骨折；在双乘员台车仿真中，远端老年乘员的头部和胸部出现严重损伤。     

某典型综合监测诊断技术案例分析

为准确判断某大型滑动轴承装备技术状态，文章从红外热成像、油液光谱、振动（频谱和时域波形） 3个方面对大型滑动轴承进行了状态监测。通过红外热成像监测分析发现滑动轴承温度偏高，通过油液光谱监测分析发现油液金属含量超标，通过振动频谱和振动时域波形监测分析发现滑动轴承振动频谱及加速度波形的异常，最终诊断滑动轴承出现了摩擦故障。采用综合监测诊断技术进行故障分析，可以更加准确地查证故障性质及成因。     

后排乘员安全带约束系统研究

为提高不同体型后排乘员的安全性，针对后排乘员在50 km/h下100%正面碰撞工况的损伤进行了仿真分析。首先建立后排乘员约束系统模型并进行了验证，然后分别采用THUMS＿AM50、THUNS＿AF05、CHARM-70模型模拟不同体型的后排乘员，并分别施加恒定加载限制（Con-LL）曲线、渐进加载限制（Pro-LL）曲线、递减加载限制（Dig-LL）曲线以探究安全带加载曲线对不同体型乘员的适应性。结果表明：该工况下乘员的颈部韧带损伤风险较大；遭受正面碰撞时，Dig-LL曲线对CHARM-70保护作用明显，但是对THUMS＿AM50保护效果较差；Con-LL曲线不适用于该工况下对THUMS＿AM50和CHARM-70的保护；Pro-LL曲线对THUMS＿AM50和THUNS＿AF05保护效果较好。未来安全带约束系统应根据乘员类型和碰撞工况适配不同的加载曲线，以更好地保护乘员。     

基于神经网络的鲁棒自适应舵减摇控制北大核心CSCD

[目的]针对存在系统未知非线性函数和外界随机扰动的欠驱动水面船舶舵减摇控制问题,提出一种基于多层循环神经网络的自适应非奇异快速终端滑模舵减摇控制器。[方法]首先,针对传统滑模控制中存在的奇异性和收敛性问题,引入非奇异快速终端滑模面,并在假设船舶模型已知的情况下设计滑模控制律;接着,对传统径向基神经网络进行改进,并利用改进后的神经网络去逼近系统未知非线性函数,以解决船舶航行时模型难以确立的问题,提高控制精度;然后,应用Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性和有限时间收敛性,并推导出神经网络参数的自适应律;最后,对一艘多用途海军舰艇进行数值仿真分析。[结果]结果显示,当船舶处于航向保持工况时,所提出的控制器减摇率为50.41%,与非奇异快速终端滑模控制器相比提升了19.2%;当船舶处于变航向工况时,所提出的控制器减摇率为23.46%,与非奇异快速终端滑模控制器相比提升了12.59%。[结论]该方法可以为欠驱动船舶舵减摇控制设计提供参考。