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为实现智能汽车仿真开发与测试,需构建高逼真度的道路场景模型,应包含分别用于视景仿真、动力学及物理特性仿真、激光雷达等传感器仿真的多种类型场景内容.分析了不同类型仿真对场景模型或数据的需求,探讨了视景模型、物理层模型、传感层模型的内容,归纳了3类模型的数据特征;研究了智能汽车仿真场景建模方法,即根据道路线形建立道路模型,在此基础上分别建立上述3类模型;讨论了建模的步骤、方法,并给出了场景模型结构的组织方案.使用该方法建立了1个区域的道路场景模型,并在仿真系统中进行验证,结果表明,视景仿真平均帧速率为60帧/s,激光雷达仿真周期为8~12 ms,道路高程及物理属性的获取时间低于1 ms,证明场景模型能够满足实时仿真的要求. 相似文献
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本文对结构混凝土耐久性的影响因素进行了分析,介绍了混凝土耐久性的定义,并提出了几点提高耐久性的技术方法.在分析了混凝土耐久性特点的基础上,总结了对于耐久性的认识,以便引起相关人员对混凝土耐久性的重视,目的在于为今后类似工程提供参考依据. 相似文献
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汽车前照灯是汽车技术性能检测的必检项目,前照灯检测仪(灯光仪)也是汽车检测站必备的检测设备.由于灯光仪的行走是依靠检测线上的光电开关感知车辆到位后自动进行的,灯光仪本身不能感知行进路线(轨道)上是否有障碍物,所以有时会出现通道上有车辆停放而灯光仪自动行走的情况,从而造成灯光仪与停放的车辆发生碰撞. 相似文献
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大跨径连续刚构桥跨中下挠的主要影响因素浅析 总被引:2,自引:1,他引:1
连续刚构桥是我国桥梁工程中最常用的结构形式之一,已建此类桥梁普遍出现了跨中下挠过大的病害。以一实桥为工程背景,从预应力摩阻损失和设计施工原因导致的有效预应力降低、结构开裂以及混凝土徐变方面,讨论了各因素对跨中下挠的影响程度。 相似文献