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171.
172.
不确定性时滞系统时滞相关鲁棒镇定 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了具有状态时滞的数值界不确定性线性系统的时滞相关鲁棒控制问题.将矩阵分解的思想应用于线性时滞系统的控制综合,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,通过牛顿-莱布尼茨各项相互关系引入"0"阵,得到了系统的一种新的经过状态反馈控制后可鲁棒镇定的、基于LMI的、保守性较低的时滞相关条件.该方法既不需要对原系统进行模型变换,也不需要对交叉项进行界定.用算例说明了该方法的有效性. 相似文献
173.
针对含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统,分析了其内部稳定性和队列稳定性,研究了内部稳定的充要条件,求解了完整、精确的时延边界;在内部稳定性分析中,考虑输入时延与通信时延影响下车辆队列PID控制系统为中立型双时延系统的特点,结合Rekasius代换和劳斯表,提出了关于中立算子的系统强稳定充要条件;在此基础上,为了便于PID参数的快速选取,推导了一种形式更为简练的系统强稳定充分条件;在强稳定条件下,基于特征根聚类法求解了系统完整、精确的时延边界;针对具有奇数辆跟随车的车辆队列,推导了无关车辆队列规模的输入时延上界;在队列稳定性分析中,为了保证干扰和误差沿车辆队列向后传播不发散,分析了车间误差传递函数,给出了双时延影响下队列稳定的充分条件。仿真结果表明:在含输入时延与通信时延的分布式PID控制器作用下,车辆队列控制系统可同时保证内部稳定和队列稳定;车间状态误差可在15 s内快速减小并趋近于零;在所有车辆恒速行驶时,车间保持50 m期望安全距离;在领航车以0.5 m·s-2加速和0.8 m·s-2减速时,跟随车的速度和加速度随领航车变化,并在领航车速度稳定时一致;车辆队列在不同行驶工况下,由领航车加、减速引起的车间位置误差小于0.2 m,且沿车辆队列向后传播不发散。 相似文献
174.
传统TOD模式提供了一条土地与交通协调发展的有效途径,我国很多大城市结合自身情况在规划中引进TOD理念,取得了成功的实践经验.对于正在蓬勃发展的小城市,应当建立常规公交引导的TOD模式,作为可持续发展的重要手段. 相似文献
175.
2月13日,印度东部奥里萨邦发生火车出轨事故,造成至少15人死亡,150人受伤。
据悉,出事的高速列车是印度东海岸铁路公司的一列“科罗曼德尔快车”,共有27节车厢,载客约1500人。该车从印度东部城市加尔各答出发,开往南部城市马德拉斯。当地时间2月13日19时45分左右,列车高速行驶至距离奥里萨邦首府布巴内斯瓦尔约100公里的杰吉浦尔时,14节车厢突然冲出轨道。 相似文献
176.
弹性薄板理论在箱梁受力分析中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍了利用叠加原理求解在双向板受力状态下的箱梁顶板的弯曲问题,简要介绍了基于能量变分原理的弹性薄板的求解,并结合工程实际问题,与有限元解答相比较,证明此方法在箱梁受力分析中具有很好的实用价值. 相似文献
177.
ISO/DIS 14817标准草案及其相关问题探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
中央数据登记薄标准草案(ISO/DIS 14817)^[1]是国际标准化组织(ISO)颁布的、在ITS系统集成中具有重要意义的标准。该标准可为我国ITS共用信息平台提供一种非常合适的数据管理机制和参考标准,通过该标准对平台实施规范化建设,可以减少系统间的不兼容、系统无法扩展等弊端。 相似文献
178.
短消息通信技术在车辆监控管理系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
车辆监控管理系统对实现城市车辆远程监控、保障车辆和人员安全等有重要的作用.随着GPS技术的广泛应用和发展,通信链路的建立、数据信息的传输成为该系统中比较突出的问题.通过采用GSM短消息通信技术,能有效地解决了这一问题.文中主要探讨了利用短消息技术在系统车载单元与监控中心之间实现通信的原理和方法等. 相似文献
179.
Multiplex of digital streams is one of the key technologies in audio-video communication, and determines audio-video quality. A design scheme for an MPEG2 compliant digital television system including audio-video encoding and multiplexing was implemented. The principles and elements of system layer stream synthesis were analyzed. The key technologies of video and audio PES packetization were discussed, such as stream structure,scheduling matching, audio-video synchronization, data flow and buffering. DSP and FPGA are combined to construct header information and packet structure. The substitution of traditional RAM or PLD results in high operational efficiency and saves memory space. A scheduling algorithm was introduced for PES coding, using the monitor information of PES buffers. DTS is generated by multiplexer to guarantee synchronization. The system is not only simple but also stable, and maintains synchronization constraints of the standard. It supports both analogy and digital audio-video source input, and provides real-time MPEG2 compliant TS/PS output. It has perfect performance and meets the national broadcasting requirements. 相似文献
180.
多跨简支T梁变连续加固措施是多跨简支T梁桥加固改造、提高承载能力的行之有效的方法.但实践中发现该方法存在着一定的问题.以跨径为16.76m+16.76m的两跨简支T梁为例,通过理论分析计算表明,该方法在提高跨中抗弯承载能力的同时,却降低了中间支点处梁的抗剪承载能力.建议在采用此方法加固多跨简支T梁的同时应对中间支点梁的抗剪能力进行加固. 相似文献