改进PID控制优化算法的航行轨迹研究

航行轨迹是一个时变性非常强的问题,当前航行轨迹控制优化算法存在控制误差大,无法对航行轨迹进行实时跟踪和控制,为了提高航行轨迹控制精度,改善航行轨迹跟踪和控制的实时性,设计了一种基于改进PID算法的航行轨迹控制优化方法。首先对航行轨迹控制原理进行分析,采用PID控制器对航行轨迹进行优化和控制,然后针对PID控制器的参数优化问题,引入蚁群算法进行参数在线调整,满足航行轨迹时变性特点,最后在Simulink环境下对航行轨迹控制进行仿真模拟实验。结果表明,本文方法的航行轨迹控制精度完全满足船舶实际工作要求,大幅度改善了航行轨迹的实时控制效果,是一种精度高、速度快的航行轨迹控制优化方法。     

深水峡谷库区高桩承台钢吊箱围堰设计与施工技术研究

针对太平湖特大桥主墩基础施工特点,且受外部施工环境影响较大,工期紧张,经过高桩承台钢吊箱围堰施工方案的比选(原位拼装下放和整体浮运到位下放),并结合钻孔桩钢平台施工需求,提出较为快捷的施工方案,即"钻孔桩施工平台与承台钢围堰合二为一";对工厂化作业、整体组装、下水浮运、定位以及搭建平台等施工策略予以探究,切实有效应对了高桩承台基础施工时间紧迫、作业难度高,同时提高工程质量,节约施工成本,最终取得了良好施工效果。     

升降式集装箱跨运车的开发

现代跨运车有2个发展方向:1个是向轻型化发展,更加强调搬运速度,它的出现减少了集卡的用量,从而突破了岸桥功能提高后造成码头集卡作业的"瓶颈";另1个是向大型化、高层堆码方向发展,在现有的集装箱跨运车中堆码3层的约占70％,堆码4层的机型也已出现.但堆码高度受到质心的限制,因为过高的质心会影响跨运车的行驶安全性和稳定性.     

基于鲁棒性提高的航班计划优化模型

为了减少由于各种原因导致的航班延误情况,提高航班计划的鲁棒性,在对某航空公司冬春航班的某月10 d航班延误数据进行分析的基础上,建立了基于鲁棒性提高的航班计划优化模型。该模型在制订航班计划时考虑鲁棒性因素,并且通过约束成本控制航班运营成本的增加。为了验证模型的准确性,通过Lingo进行建模,并代入10 d的航班数据进行验证。实验结果表明,当航班成本增加比率为0时鲁棒性为0,当航班成本增加比率为0.2时鲁棒性有最大解,10 d之中8 d结果正常,仅有2 d因为数据缺失产生较小解,初步完成了模型的验证。     

宽频通信系统功放电路中高性能开关滤波器的设计

讲述了多通道开关滤波器的工作原理及其设计方法。讨论了其在宽频通信功放电路中的应用。最后给出了实际电路的设计及相关测试结果。     

强夯加固软土地基机理的有限元分析

利用三维有限元法模拟强夯软土地基过程，对饱和土结构在受夯击时的变形及渗流情况进行分析，计算在夯击过程中地基内应力、位移、孔隙压力的变化，分析地基表面因夯击而引起的沉降位移和接触压力。结合现场实例分析对比，证明强夯加固软土地基完全可以用三维有限元程序进行精确模拟。试验数据及有限元模拟结果说明只要在能够确保人工排水体系的可靠运作，强夯垫层完全可以用粉细砂来取代，即在饱和软土地基强夯法加固过程中使用“无垫层”技术。与传统的强夯技术相比，强夯联合塑料排水板加固地基方法可以在不破坏土体原有结构的基础上实现加固饱和软土地基的功效。     

新型一体化摩托车LB电喷系统的结构及功能

稀薄燃烧摩托车技术(北京)有限公司与清华大学共同合作开发的满足欧Ⅲ排放要求的摩托车专用电喷系统已经完成,即将全面推向市场。它是科研人员在长期研发稀薄燃烧电控补气产品基础上,充     

新型一体化摩托车LB电喷系统的技术方案及主要功能

由稀薄燃烧摩托车技术(北京)有限公司研制开发的新型一体化LB电喷系统日前正式面市。它是科研人员在长期研发稀薄燃烧电控补气产品的基础上, 充分吸取了国际、国内电喷发展的先进经验,从实     

汽车恒定巡航自动控制器的研究

<正>在现有汽车技术中,发动机的电控喷油装置是采用模糊控制理论进行控制程序设计,把汽车的运行状况分为加速、减速和恒速三个阶段,经过电脑分析后实现喷油量的控制。因此,工况突变的匹配精确度误差较大,有时可能产生滞后和唐突操作,发动机电脑来不及反应或者反应过度,会造成发动机工作不稳定。为解决此问题,我们设计了汽车恒定巡航自动控制器,可以很好地改善上述不足之处。     

350MW机组一次风机高压变频器的实用探讨

本文以东芝-三菱公司生产的TMdrive-MV高压变频器,在电厂350MW机组一次风机上的实际应用为例,详细介绍了该设备在变频器改造后实际应用中的一些异常现象,围绕发热量大、冷却需求量大、设备安装选址等方面进行了深入的分析探讨。