基于MEMS的GPS/SINS组合导航技术发展现状

对比了GPS、捷联式惯导系统、微电子机械系统(MEMS)惯性传感器各自的优缺点.针对目前以惯性技术为基础的组合导航系统得到了重视和发展,介绍了基于MEMS的GPS/捷联式惯导组合过程中存在的各种技术问题和解决这些技术难题的技术途径.     

罗经复示器的航向跟踪方法设计与优化

为提高步进电机式罗经复示器跟踪船舶航向的实时性、准确性及稳定性,提出了速率-位置控制及Kalman滤波两种跟踪方法,通过对航向数据的预处理有效提高了航向跟踪的连续性、平滑性。结果表明采用速率-位置控制方法的罗经复示器动态复示效果好,能较好的满足船用要求。     

多线铁路大跨度隧道围岩压力研究

围岩荷载的确定是进行隧道工程衬砌结构设计的关键。现行铁路隧道规范中深埋隧道围岩荷载计算公式是根据单线铁路隧道施工塌方的调查统计资料建立起来的统计经验公式,多年来,对于指导单、双线铁路隧道的结构设计起到至关重要的作用,但用于指导当前三线,特别是四线铁路隧道时,就显得无能为力了。提出一种合理的适合于三线、四线甚至更大跨度的铁路隧道的围岩荷载计算方法,提出考虑围岩变形全过程的"统一围岩压力曲线",并基于贵昆铁路六盘水至沾益段增建二线上的乌蒙山2号四线车站大跨度隧道,开展现场试验,对围岩压力进行监控量测,结合统一围岩压力曲线,提出竖向围岩压力计算公式q=Kγha。     

卸荷裂隙及顺层岸坡双重控制下特大桥主塔选址研究

遵余高速乌江特大桥为跨越乌江深切峡谷而设,峡谷区地形地质条件极为复杂。余庆岸主塔坐落于陡崖之上,纵桥向陡崖前缘发育多条卸荷裂隙,横桥向长大顺层岸坡夹有多层钙质页岩软弱夹层。因此,余庆岸主塔选址受卸荷裂隙和长大顺层岸坡稳定性双重控制。在充分调研和分析桥区地质背景和岩体力学条件的基础上,定性判识其潜在变形破坏模式,基于室内试验、大型直剪试验等方法选取合理的岩土物理力学参数,进行了不同工况下刚体极限平衡法、离散元法岸坡稳定性计算和数值分析,综合分析得出安全、经济的主塔选址位置。     

水泥混凝土徐变性质分析

本文较为系统地分析了混凝土徐变性质,阐述了混凝土徐变产生的机理及影响因素,总结了徐变分析的理论方法,指出不同的徐变理论主要区别在于对徐变系数有不同的表达,归纳了求解混凝土徐变系数的数学模式,为混凝土工程的施工提供参考。     

钢轨内侧涂油的减振机理及其对车桥耦合振动的影响

分析了钢轨内侧涂油的减振机理及涂油后减小车桥横向耦合振动幅值的原因，得出与实测数据一致的结论。     

积极心理学视角下大学生心理健康教育的新思路

以积极心理学为视角,认为积极心理健康教育是大学生心理健康教育的新思路,它以积极心理学为主要理论依据,以增进大学生的积极情绪体验、培养大学生的积极心理品质以及促进大学生建立积极的关系为实践内容,提出以开展积极心理咨询、积极心理学课程和积极心理体验活动为主的心理健康教育新模式。     

基于MATLAB的不校正自差的磁罗经使用研究

磁罗经是船舶必备的导航仪器,由于船磁的影响,要使用磁罗经需要先校正磁罗经自差。为达到不校正自差而使用磁罗经,通过采集船舶转向一周里部分罗航向对应的自差,根据磁罗经自差基本公式建立方程组,利用MATLAB软件求得自差系数。然后把自差系数代入自差基本公式求解出任意航向上的自差。结果表明,利用自差基本公式求解出的航向自差与在该航向上进行的实测自差在1°以内,能够很好地代替实测自差来使用磁罗经。     

加筋三维钢丝网垫在护滩工程中的应用

传统的护滩方式使水体与周围土壤及生物环境相分离,破坏了自然河道的生物链,由此带来的环境问题相当严重。结合安庆航道整治工程介绍一种高效的促淤生态护滩结构——加筋三维钢丝网垫,同时克服了传统结构易老化、整体性差的缺点。     

某钢筋混凝土筒仓结构设计简述

筒仓作为大型构筑物，其结构设计直接影响整个项目的安全、投资、工期以及后期使用、维护等。本文以实际工程为依托，首先简要介绍了筒仓的基础、仓下支撑结构、仓底结构、仓顶结构及仓顶建筑物的前期结构方案确定。然后针对筒仓结构承载的重点和关键部位进行了受力分析，对于直接承受动力荷载的混凝土轨道梁进行了疲劳验算，保证了筒仓的安全性和可靠性。最后根据物料特性选择合适的漏斗型式，并对比了锥形漏斗和双曲线漏斗的优缺点。本文阐明了筒仓结构设计的基本内容，可为将来类似工程设计提供参考和依据。