基于延拓法的天然气管网稳态分析

为解决牛顿-拉夫逊法和拟牛顿法进行天然气管网稳态分析时对初始值较敏感的问题,应用延拓法进行天然气管网稳态分析。3种方法应用到同一算例进行比较,延拓法比牛顿-拉夫逊法和拟牛顿法的计算效率有明显的提高,计算时间分别从牛顿-拉夫逊法和拟牛顿法的4.062 s和0.120 s降低到延拓法的0.110 s,迭代次数分别从1 790次和187次降低到41次。将延拓法应用到实例,计算结果与实测结果相对误差很小,符合工程实际要求。     

高等级公路边坡生态防护技术探讨

高等级公路应以绿色防护和柔性支护为主,这样既能起到良好的边坡防护作用,又能改善工程环境,体现自然环境美,还能结合传统的坡面工程防护措施共同形成边坡工程植物防护体系.     

基于运动学和动力学模型的无人驾驶路径跟踪控制器设计

设计了一种应用于无人驾驶控制的基于车辆运动学和动力学模型的路径跟踪控制器,包括运动学和动力学模型、路径跟踪控制模型、地图匹配模型和执行命令融合模型,使用实时车辆姿态信息进行转向角度预测,使用实时车辆定位信息进行反馈控制以消除系统干扰和模型误差。系统硬件包括车辆平台、嵌入式Mbed开发平台、Ubuntu系统运行平台和惯性导航系统,软件框架使用robotic operation system(ROS),使用rosserial服务连接嵌入式Mbed开发板与ROS。实车测试表明控制器系统达到设计目的。     

绕城高速公路与城市轨道交通停车换乘设施选址模型

绕城高速公路与市区交通网络车流交换具有不同于其他公路的特征,其与城市轨道交通PR设施选址要求亦不同.以绕城高速公路特征为切入点,在分析停车换乘设施选址原则的基础上,选取了停车换乘需求、停车换乘可靠性和建设用地需求3类7项PR设施选址评价指标.运用物元评价方法,建立了绕城高速公路与城市轨道交通PR设施选址物元评价模型,利用熵权法为各指标赋予权重,通过综合关联度把待选址站点分为优、良、中、差4个等级,选择在综合评价等级"优"的轨道交通站点附近设置PR设施.所建模型应用在西安市绕城高速与城市轨道交通PR设施选址中,结果表明,在西安绕城高速与轨道交通PR设施选址中,主要制约因素是用地限制,和实际情况吻合.     

面向热轴故障的高速列车轴温阈值预测模型

针对现有基于车轴温度固定阈值的故障检测系统适应性差且误报率、漏报率高的问题, 综合考虑列车速度、环境温度与运行工况等因素对轴温的影响以及各因素之间的关系, 建立了高速列车轴温动态阈值预测模型; 考虑高速列车在不同运行工况下轴温变化的差异特征, 将列车运行状态分为加速、匀速和减速3个阶段, 并针对每个阶段运用皮尔逊相关系数法分析列车速度、环境温度、荷载等原始监测数据以及各阶段运行时间、初始轴温等衍生数据与轴温的相关程度; 提取与轴温变化密切相关的因素, 基于多元回归分析方法, 针对列车的3个运行阶段, 分别建立基于原始监测数据的轴温动态阈值预测模型和基于原始监测数据与衍生数据的改进轴温动态阈值预测模型, 并采用F检验方法对模型的有效性进行检验, 基于中国高速列车实测轴温数据对模型的正确性进行了验证。研究结果表明: 列车在加速、匀速与减速3个阶段中, 轴温真实值与改进轴温动态阈值预测模型预测值的平均相对误差分别为2.0%、4.1%和3.3%;相对于基于原始监测数据的轴温动态阈值预测模型, 3个阶段中改进轴温动态阈值预测模型的预测精确度分别提高了79.8%、64.3%和65.6%;改进预测模型的决定系数大于0.99, 显著性概率小于0.05, 表明模型有效。      

优化微型汽车主减速比与发动机特性匹配的CAD

介绍了以整车经济性和动力性为双目标函数的微型汽车主减速比的最优化设计方法，并为此开发了相应的ＣＡＤ应用程序。     

关于临管铁路计费径路与车流径路问题的分析：宝中线零担,集装箱通过量及…

对目前实行“新线新价”“以线养线”的收入清算分配办法中出现的问题进行了分析。比较了宝中线车流径践与计费径路异同，分析了对宝中线的经济利益的影响，据此提出了对策和建议。     

对加快铁路企业技术创新的几点思考

江主席多次指出:"创新是民族进步的灵魂,是国家兴旺发达的不竭动力."从我们南昌局的情况看,要在激烈的竞争中赢得市场,就必须以技术创新为动力,加快快速客运、便捷货运、信息化、行车安全保障技术和运输装备设施这"五大技术体系"的建设步伐,以提升企业的核心竞争力.