客车持续制动性能试验研究

对客车行驶时持续制动的性能进行了试验和理论分析，结果表明持续制动能在客车下坡行驶时有效防止摩擦制动器的过热，在提高汽车连续下坡的安全性方面起到积极的作用。     

现场总线控制系统时延特性及控制

分析了现场总线控制系统前向通道和反馈通道的传输时延特性，针对执行器的工作方式推导了线性被控对象在时间驱动方式下和在事件驱动方式下的离散时间模型，提出了2种现场总线控制系统的控制方法，1种是将随机时延转化为固定时延，进而对固定时延进行补偿；另1种是直接处理随机时延，这2种方法互为补偿，可有效地消除时延对现场总线控制系统性能的不良影响。     

磁浮列车机械制动控制系统的研究

对磁浮列车的机械制动系统进行了分析，并建立了机械制动系统的模型。在机械制动系统的模型基础之上对几种控制方式作了比较。仿真结果表明，基于PI调节的自适应控制方式比PI调节的性能好，达到了制动性能指标。     

公路通行费改革及其对货车发展的影响

中国收费公路的规模大,公路通行费在货物运输成本中比重高,而现在的按车型收费方法和货车总质量没有联系,导致出现一个庞大的超限运输车辆群体,所以必须改按货车总质量来收取通行费(计重收费):空车和轻车少收,重车多收,超限车辆加重收取通行费,用以补偿对公路的过度使用。这项改革遏制了超限运输,使中国货车群体的结构趋向正常,并与发达国家趋近。但是由于中国的道路交通安全法不准全挂车驶入高速公路,所以中国的汽车列车不超过6轴,这是和发达国家(可以多到9轴)有区别的。     

单磁铁悬浮系统的动态模型与控制

单磁铁悬浮控制系统的分析和综合是电磁悬浮式磁浮列车控制的基础。本文推导了单磁铁悬浮系统的相对参考动态模型和绝对参考动态模型,并详细讨论了控制原理和方法。     

发动机制动和排气制动对客车制动稳定性的影响

利用道路试验和理论分析的方法研究了发动机制动、排气制动工作时对客车前、后桥的制动力分配和制动稳定性的影响，发现客车在发动机制动和排气制动参与制动过程时，将形成两个同步附着系数点，其中一个出现在附着系数很小时，另一个点低于原车的同步附着系数。两个同步附着系数的大小与持续制动形式、变速器档位和汽车行驶速度有关。这样汽车在附着系数很小和比较大的道路上使用发动机制动或排气制动的同时，如果需要利用主制动器进一步减速，则可能处于不稳定的制动状态。由此表明持续制动系统的工作将使汽车的制动特性和稳定性发生很大的改变，必须在制动过程中给予足够的重视。     

南昆线接触网区间串补过电压保护的改进

阐述了接触网线路区间串联补偿电容装置和电压保护的工作原理。南昆线潞城乡区间串补出现既有区间串补烧损旁路刀闸故障,经对原过电压保护装置采取加装保护端子箱的改进措施,取得明显效果。     

磁浮列车原理及技术特征

综述了斥力型和吸力型磁浮列车的悬浮原理，技术特征及适用范围，重点分析了两种不同的磁浮列车驱动方式－长定子线性同步电机驱动及短定子线性同步电机驱动的技术特征和性能比较。