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车载激光扫描(light detection and ranging, LiDAR)技术因其可快速高效获取道路及两侧的地理信息,在智慧道路中有很大的应用前景,其所采集的LiDAR点云,实现了“所见即所得”,但其数据量大和噪点多等特点导致道路中线提取相关方法还不够成熟。提出了一种面向高速立交桥中线提取的点云数据处理方法:采用多重滤波算法(梯度滤波、高斯滤波和双边滤波)过滤非路面点云,应用Alpha shapes算法识别道路边界,最终,引入B样条曲线拟合算法拟合道路中线。通过实例高速立交桥车载LiDAR数据验证了所提出方法的有效性和可行性。相关研究成果可服务于智慧道路改扩建和维养等领域。 相似文献
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在对1000t油驳消防系统技术改造中,采用由电动机直接驱动的离心泵作为消防泵,完成了消防泵的位置选择、确定泵组起动功率、控制系统设计以及起动电阻选择、线路设计等技改难题。 相似文献
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30万吨FPSO运动响应短期预报 总被引:1,自引:0,他引:1
短期预报了一30万吨折角型线浮式生产储油轮FPSO(Floating Production Storage and Offloading System)在典型海况中的运动响应.横摇阻尼计及了舭龙骨的影响,并依据静稳性臂和计算海况下的有义横摇角对横摇回复力矩线性化,得到典型海况下的运动响应谱和统计值. 相似文献
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长江客运仍有发展空间 总被引:2,自引:0,他引:2
<正> 长江客运港口在未来的几年内还会有所发展,其原因是: 1.武汉长江客运公司的退出并不意味着长江客运的消失,相反有利于中小客运公司的发展。要看到,正是武汉长江客运公司依靠长江轮船总公司的支持,苦挣数年,违背了市场规律,才导致几家客运公司都无法发展。 2.西部开发必然带动了人群的流动,而人群的流动必然给长江客运带来新的契机。尤其是随着我国推行假期相对集中和延长制度,以探亲和旅游合二为一的旅行必然使长江客运的份额逐年增加。 相似文献
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