全文获取类型
收费全文 | 975篇 |
免费 | 9篇 |
专业分类
公路运输 | 356篇 |
综合类 | 204篇 |
水路运输 | 180篇 |
铁路运输 | 205篇 |
综合运输 | 39篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 25篇 |
2022年 | 23篇 |
2021年 | 22篇 |
2020年 | 18篇 |
2019年 | 27篇 |
2018年 | 29篇 |
2017年 | 11篇 |
2016年 | 6篇 |
2015年 | 17篇 |
2014年 | 48篇 |
2013年 | 25篇 |
2012年 | 39篇 |
2011年 | 32篇 |
2010年 | 28篇 |
2009年 | 38篇 |
2008年 | 31篇 |
2007年 | 34篇 |
2006年 | 46篇 |
2005年 | 56篇 |
2004年 | 43篇 |
2003年 | 34篇 |
2002年 | 35篇 |
2001年 | 36篇 |
2000年 | 35篇 |
1999年 | 45篇 |
1998年 | 21篇 |
1997年 | 27篇 |
1996年 | 30篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 5篇 |
1980年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
1975年 | 2篇 |
1959年 | 1篇 |
排序方式: 共有984条查询结果,搜索用时 0 毫秒
971.
基于模块化的思想,搭建了焊接机器人系统的硬件平台,介绍了基于激光视觉的焊接机器人软硬件组成和其工作原理.根据三角测距原理,推导出激光的矩阵转化关系,将二维的像素点映射到三维相机坐标.采用二维标定法,利用matlab软件对相机完成标定.针对相机获取图像的ROI区域,使用ADAP及VISUS对该区域进行处理,最终使得图像处理过的特征点与实际焊缝根部之间的误差降至0.2 mm以下,实时跟踪误差范围由2.7 mm降至0.39 mm.试板焊接结果表明,该传感器具有良好的可行性和有效性. 相似文献
972.
船舶轴系基于润滑油的状态监控 总被引:4,自引:1,他引:3
论述了船舶基于润滑油监控的现状、润滑油监控技术及其在船舶轴系状态监控中的应用,并对该技术的进一步应用提出了若干建议。 相似文献
973.
974.
975.
通过对仙岳山隧道工程地质特征、岩体质量的论述,分析了围岩的稳定性.在节理岩体的稳定性分析中,考虑了各组结构面产状和摩擦角的随机性. 相似文献
976.
为研究高速铁路2 300 MPa新型预应力体系32.6 m调跨简支箱梁的承载能力,采用足尺破坏试验方法,对新型调跨简支箱梁施加2.55倍设计弯矩对应的荷载,测试并分析箱梁破坏全过程的整体变形、局部应变、裂缝发展状况;对该新型调跨简支箱梁破坏过程进行数值模拟,提出考虑钢筋三维增强效应的混凝土本构模型,建立足尺度三维非线性有限元模型,解决钢筋混凝土损伤模拟时间成本高、收敛难度大的问题。研究结果表明:该新型调跨简支箱梁在2.55倍设计弯矩作用下未出现严重破坏现象,箱梁依旧具有较高的安全裕度,证明该高速铁路新型箱梁结构体系的合理性与推广使用的可行性。 相似文献
977.
针对某船用排气门在工作过程中发生失效的问题,基于有限元法,建立气门的热机耦合模型,结果发现该气门失效位置安全系数低于设计要求。为了提高气门性能,基于气门结构参数,分别考察气门锥面角度α、颈部过渡半径Rn、颈部过渡锥角β与爆压时刻、落座时刻气门失效位置的应力关系,并进行优化计算。结果表明:改变气门锥面角度值能有效降低气门失效位置应力,颈部过渡半径与颈部过渡锥角对气门失效位置应力影响较小。气门锥面角度为45°时,爆压时刻、落座时刻气门失效位置的应力分降低了45.3%、44.7%,安全系数高于设计要求。研究结果可为排气门的设计制造提供参考。 相似文献
978.
杨乐乐陈燕平窦泽春漆宇谢舜蒙魏海山 《机车电传动》2023,(2):50-58
文章介绍了一种新型IGBT驱动器,该驱动器除具有传统的驱动与短路保护功能外,还具有运行状态数据采集功能。采集IGBT运行状态数据及其故障时刻数据,有助于理解IGBT工作环境,分析IGBT失效原理,为电力电子装置改进和正向设计提供理论依据。该驱动器以可编程逻辑器件FPGA为核心,集脉冲控制、驱动与保护、信号采集、串行通信功能于一体。文章详述了驱动器主要功能模块,运用数学建模、仿真和试验测试等方法验证了其功能与可靠性,为驱动技术数字化、智能化发展提供了技术储备,为IGBT模块失效分析与健康管理研究提供数据支撑。 相似文献
979.
980.
在碰撞事故中,车辆发生侧向碰撞后往往会同时产生剧烈横摆与横向运动,普通驾驶员难以正确应对此种紧急工况,车辆可能会失去稳定性,甚至造成更严重的事故。为减少车辆失稳以及驾驶员误操作等原因引起二次碰撞,本文提出一种碰后即接管车辆驾驶权限的两阶段碰后辅助驾驶控制策略。在第1阶段中,综合车辆稳定性和横向位移两项指标设计了代价函数,通过分层控制使车辆碰后快速回归稳定,并减小横向位移,以降低二次碰撞风险。然后依据相平面法所划分的稳定域制定控制系统切换准则,在判断当车辆稳定后,控制系统切换至第2阶段的路径跟踪控制,由模型预测路径跟踪控制器将控制车辆驶回原车道,以减小对相邻车道的影响。最后通过仿真实验,在不同强度的侧向碰撞中验证了本文所提出的控制策略的有效性。 相似文献