基于激光标靶叠和双目视觉的双护盾TBM导向系统研制

为解决双护盾隧道掘进机（TBM）前盾姿态检测困难的问题,在激光标靶导向系统基础上开发了叠加双目视觉的双护盾TBM导向系统,系统包括全部常规激光标靶法导向系统硬件外,分别在支撑盾前部增加双目相机,前盾尾部增加1组空间布置的Mark灯组,构建双护盾TBM导向系统。研究双护盾TBM导向系统设计、算法实现、精度误差等问题。工地实际施工验证系统整体精度满足施工需求,为双护盾前盾姿态检测新增了一种有效方式。     

车用柴油机的二级增压

阐述了重型车用柴油机及轿车柴油机上采用的二级可变增压系统原理。试验表明，在柴油机上应用二级增压能有效提高升功率、增大低速扭矩、改善加速性、改善低速油耗及排放。指出，二级增压系统存在着较为复杂的系统构成、体积和质量都较大及有关控制难以实现等问题，并探讨了其解决方案。     

中国船舶集团有限公司2019年度档案工作座谈会在上海召开

1月9日,中国船舶集团有限公司2019年度档案工作座谈会在上海召开。集团公司综合管理部副主任楚健,公文档案处处长李红梅、副处长虎杨,集团公司技术档案馆党总支书记王雷、副馆长董俊翼以及来自各地区公司、档案工作协作组组长单位,特邀重点厂所、数字档案馆(室)建设试点单位代表等共36人参加了会议。中国船舶上海公司副总经理王晓旭到会致辞。楚健副主任指出,此次会议是两大集团合并重组、新船舶集团成立后召开的首次档案工作会议,意义重大。2019年集团公司档案部门能够认真履行为党管档、为国守史、为民服务的职责使命,积极应对档案工作面临的新情况新挑战,主动服务集团公司主业主责有新作为,管档、治档、用档有新成效,档案工作制度体系建设更加完善,档案基础业务建设更加标准规范,档案信息化建设取得了明显成绩,档案科技研究取得了新突破,在推进集团公司重组融合和改革发展中取得了新成绩、作出了新贡献。     

乘用车安全性能检测中制动性能标准分析

针对汽车制动过程及制动力的测试方法进行了分析,对近年来我国制定的制动力性能检验标准的优缺点进行了阐述.指出,GB 7258-87未对整个制动过程加以控制,导致通过了检测的车辆也会出现制动甩现象;GB7258-97对初始制动阶段缺乏考虑,导致一部分合格车辆通不过检测线;GB 7258-2004标准比较科学合理.对标准中存在的不足给出了相应的解决方法.     

车用锰酸锂电池使用寿命的试验研究

基于混合动力城市客车在北京公交线路运行的实测数据,制定了车用锰酸锂电池使用寿命试验的循环工况,在此工况基础上对某型号车用锰酸锂电池组进行使用寿命试验,通过对5 000循环试验中电池容量衰减数据进行拟合和外推,来预测电池的使用寿命.另外,在分析影响电池使用寿命因素的基础上,提出了一种加大电流的电池寿命强化试验方法,并给出电池寿命的换算公式.     

基于多源信息融合的行人检测实时性方法研究

目前车辆安全预警系统中存在行人检测粗检不准,细检过慢的问题,孤立的采用激光、雷达、红外或是摄像机均很难满足行人检测实时而准确的需求.考虑用多源信息融合的方法进行行人检测即将雷达与摄像机结合运用,使它们的信息有机融合,在提高速度的同时又不以降低精度为代价.研究了适应车载安全系统的摄像机标定与确定行人重点检测区域的方法.     

汽油机燃用2,5-二甲基呋喃的试验研究

分析比较了2,5-二甲基呋喃(DMF)与商用汽油的理化性能,研究结果表明,DMF的一些理化性能与汽油很接近。在1台单缸四行程汽油机上对DMF、汽油—DMF混合燃料以及汽油进行了试验研究,结果表明:在不改变汽油机点火提前角特性和供油系统规律的试验条件下,燃用DMF的动力性稍差于汽油,最大功率下降了10.5%,最大扭矩下降了2.3%;燃用DMF的燃油消耗率稍高于汽油,平均上升了18.6%;燃用DMF的HC和CO排放远远低于汽油,分别比汽油平均下降了31.9%和95.5%,但NOx和CO2排放则明显增加,分别比汽油平均上升了97.1%和28.1%;燃用DMF10和DMF30混合燃料的动力性能以及排放特性一般都是介于DMF和汽油之间。     

45Mn17Al3钢单面MIG焊陶瓷衬垫研制及焊接性能研究

45Mn17Al3钢是特种船舶船体建造常用的一种低磁钢,为了提高该型船体焊缝的焊接效率和质量,根据45Mn17Al3低磁钢焊接特点设计研制符合该型钢焊接要求的陶瓷衬垫.通过对象山焊接衬垫厂设计的陶瓷衬垫进行试验,经多次衬垫材料成分及耐火度的调整,最终定型JN-401D衬垫为45Mn17Al3钢单面MIG焊接专用陶瓷衬垫.并对不同衬垫材料、坡口形式、焊接电流及不同电源类型进行单面MIG焊焊接对比及相应的力学性能和金相试验,分析比较其结果,得出了一套针对45Mn17Al3钢单面陶瓷衬垫MIG焊的可行性焊接工艺,结果表明45Mn17Al3钢使用象山村垫厂设计的JN-401D陶瓷衬垫单面MIG焊接性能完全能够满足规范要求.     

基于能量最优的组合偏置推力分配算法研究

推力分配是动力定位控制系统的关键技术之一,其任务是将控制器输出的合力分配给各推进器。本文针对推力分配中存在的问题,提出组合偏置思想并设计了自适应组合偏置策略,建立了组合偏置推力分配算法。该算法基于能量最优方法,能够自适应地调整偏置量,兼顾船舶的能量消耗和操纵性。仿真结果表明该算法能有效地提高船舶的动态性能。