一步法生物柴油生产技术的应用

目前,在政府的扶持下,我国已进入生物柴油产业投资的成熟期、高潮期,生物柴油的建厂规划产量约在200万t/a。在已投产和在建的生物柴油项目中,有很少一部分的投资项目采用连续酯交换反应装置,大多数采用传统的强酸或强碱催化工艺,生物酶法生产工艺由于酶的局限性,还处于试验阶段。     

城市交叉口车路网联信息对青年驾驶人驾驶行为的影响分析

基于驾驶模拟器设计了城市道路信号和无信号交叉口场景下的模拟驾驶实验,研究网联信息的存在和内容对青年驾驶人工作负荷和操纵行为的影响。实验共包括被试26人,均为22~30岁的青年驾驶人。结果表明：对无信号交叉口（区分次干路直行车辆和主路对向左转车辆）或信号交叉口红灯时间即将结束时,网联信息可以显著降低青年驾驶人的工作负荷,有效降低心率增长值（信号交叉口：减少1.95 beats/min;无信号交叉口：分别减少2.96 beats/min和3.29 beats/min）。此外,网联信息还可以显著降低青年驾驶人的制动反应时间（信号交叉口：降低2.35 s;无信号交叉口：分别降低2.71 s和2.09 s）,减少车辆速度标准差（信号交叉口：31.33%;无信号交叉口：分别减少47.40%和60.23%）,提升了驾驶稳定性。在信号交叉口车辆行进方向的红灯时间即将结束时,相比于指示信息,车路网联指令信息可使制动反应时间减少3.47 s,车辆的速度标准差减少39.10%。

     

交叉口交通冲突严重程度量化方法

为提高交通冲突严重程度的判别精度, 基于运动单元圆假设与视频检测技术, 提出了交叉口两车交通冲突严重程度量化方法。利用视频处理程序与实地采集的视频图像提取圆单元运动学参数, 并通过迭代方法进行了冲突检测与冲突时间判定。充分考虑车辆的制动性能, 将非完全制动停车距离与瞬时车速的比值作为冲突严重程度判别临界值, 以冲突时间与临界值为参数, 建立了冲突严重程度量化值, 并对其严重程度进行了量化与分级, 以北京市某交叉路口为例进行了应用实例分析。分析结果表明: 两运动单元驶入交叉口后, 二者之间的冲突严重程度量化值由1.32增大为2.45, 后又不断减小直至无交通冲突; 随着冲突严重程度的增大, 驾驶人会采取紧急制动措施使冲突严重程度减小, 直至冲突消解。可见该方法可以方便地检测交通冲突, 准确量化交叉口两运动单元之间的冲突严重程度。     

我国钢材货物海上运输市场发展现状及趋势研究

在全球航运市场需求大幅萎缩、国际贸易形势严峻的大背景下，钢材货物海运市场发展态势备受关注。本文主要阐述了钢材货物海运市场发展现状及存在瓶颈，并从优化钢材产品结构、把握钢材与干散货市场关系、依托“一带一路”建设开辟新市场三个方面给出钢企发展建议，展望未来，以期我国钢材海运市场及钢铁行业长足发展。     

铁路车站咽喉区道岔自动分组方法研究

咽喉区道岔分组不仅是运用利用率计算法查定铁路车站咽喉通过能力的必要步骤，还是车站进路选择、股道运用等行车技术作业的关键环节。为解决当前自动分组方法不能有效解决复杂咽喉区非水平方向布置道岔的分组问题，将咽喉区道岔分组问题抽象为有向图中点的归属问题，构建咽喉有向图模型和道岔分组有向图模型，设计二阶段法对模型求解。第一阶段识别平行进路，目标是基于咽喉有向图运用DFS算法识别并生成平行进路对全集；第二阶段为判断道岔归属，目标是基于进路判断法及道岔坐标设计初分、调整、检验等计算步骤判断道岔归属并生成道岔组。以某个布置复杂的技术站咽喉为例，对本文所提出方法进行检验，结果表明该方法能够快速准确地实现咽喉道岔自动分组，有利于铁路数字化设计和智能化生产管理。     

风险评估在船舶引航安全管理中的应用

随着全球贸易的增长,船舶引航安全管理的重要性日益凸显。风险评估作为一种有效的管理工具,在船舶引航安全管理中扮演着至关重要的角色。本文结合现代化信息技术的发展,分析并探讨了风险评估在船舶引航安全管理中的重要作用和具体应用,旨在为促进行业实现进一步健康稳定的发展提供借鉴和参考。     

融入公交车与自动驾驶车队的异质交通流模型

为研究网联自动驾驶车（connected autonomous vehicle, CAV）和人工驾驶车（human-pilot vehicle, HPV）所组成的异质交通流特性及公交车驾驶行为对环境的影响，首先，分析异质交通流中的4种跟驰模式：人工驾驶小汽车跟驰、人工驾驶公交车跟驰、自适应巡航控制(adaptive cruise control, ACC)跟驰和协同自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control, CACC)跟驰；接着，基于各跟驰模型的特点，构建车辆跟驰和换道的元胞自动机模型，综合考虑CAV车队特性、驾驶员与CAV各自反应时间特性以及HPV加塞特性，并利用跟驰模式判断参数融合不同跟驰模式特性，实现统一的模型表达；最后，仿真分析不同CAV渗透率下CAV排队强度及公交车换道行为对交通流的影响.结果表明：在一定的CAV渗透率下，促使CAV形成队列比单纯提高CAV渗透率更能有效提升道路通行效率；适量的公交换道有助于充分利用道路通行能力，过多的公交换道则会妨碍正常交通，公交换道对交通流造成的通行效率衰减随CAV渗透率的增大而减小；同步流状态...