新城与中心城间交通方式优化模型分析

在综合分析新城与中心城间交通方式适应性的基础上,针对城间走廊交通方式的特征和作用机理,引入前景理论探讨出行者对交通方式的选择,从前景效用最大化的角度考虑并构建交通方式选择模型,并结合实例对模型加以应用与验证。该模型为探讨新城与中心城间交通模式的发展及管理提供理论基础,也为区域交通一体化规划和建设提供一定的借鉴作用。     

提高港口工程概预算编制质量及有效控制概预算的方法

港口工程概预算的编制对工程建设有着重要的影响,提高概预算编制质量,达到建设工程控制造价的目的,实现资源的合理利用.设计阶段对概预算的控制对整个港口工程建设项目的造价控制是至关重要的,做好工程概预算的控制工作具有重要意义.     

公路环境保护与环境影响评价

对公路建设环境保护作了比较深入地分析与探讨,总结归纳了公路施工、营运期环境保护工作的重点与措施,对环境影响评价制度与方法进行了全面阐述,并通过与国外公路环境保护比较,指出我国今后的发展方向。     

基于AHP的城市组团间公共交通模式选择

组团间公共交通模式的选择是多目标抉择问题,而层次分析法是一种科学抉择的方法。以兰州为实例,利用层次分析法对组团间公共交通的4种交通模式从定量的角度进行分析评价,并得出各种方案的评价值。为组团间选择合理的公共交通模式提供科学决策依据。     

甘肃公路网现状可持续发展评价

分析公路网可持续发展的含义和内涵,建立公路网可持续发展评价结构体系,并建立递阶层次结构,阐明定性、定量指标属性值的量化方法,选取相应的评价方法对其进行评价,结合兰州市地区实际对现状公路网可持续发展水平进行评价,为甘肃省公路网规划建设提供依据。     

基于界壳理论的交通环境系统运行机理初探

从界定交通环境系统的界壳论域出发,分析交通环境系统的界壳支撑结构和界壳行为,定义界壳开放度、界壁抵抗力以及界门开关速度、界门交换率等描述交通环境系统界壳功能的参数。研究表明,界壳论在降低路网建设对交通环境系统破环程度、调控交通污染排放与环境自净化能力的协调运行等方面具有较好的应用前景。     

基于实时以太网架构的车载总线设计

针对车载传感器激增带来的海量数据和高时延,提出基于实时以太网通信节点架构的车载总线方案,结果表明设计的车载总线满足整车的实时控制,有效解决了车辆迫切需求的实时性和高带宽。     

张桑高速公路装配式路堑边沟试验与工程应用

浆砌片石水沟或预制块水沟是我国高速公路传统的边沟形式,具有排水量大、排水快的特点,但由于其又有易损坏漏水、易淤塞、不美观的缺点而难以适应社会对高速公路越来越高的品质要求。因此,研发一种生态环保、美观自然、施工简便,又具有高效排水功能的新型公路边沟变得很有意义,这符合标准化设计、标准化施工的发展目标。介绍了张桑高速公路装配式路堑边沟方案设计及试验路施工情况,通过理论分析和工程实践证明了其排水效果、使用寿命和可靠度等均优于传统边沟,其中集水、排水性能提高了约40%,使用寿命和可靠度等预计可以提高约50%;同时,其全寿命周期经济性也优于传统边沟。     

张桑高速公路标准化排水渗沟试验与工程应用

公路水损坏是我国南方地区常见的公路工程病害,对公路的运营及使用寿命有很大影响,公路排水设施的质量、排水效率及使用寿命至关重要,因此标准化、耐久性排水构件试验研究与开发具有非常重要的意义。完善公路排水系统可提升公路品质、延长使用寿命,而且能减少公路养护成本,降低交通事故发生的风险,提高司乘人员的舒适性。介绍了张桑高速公路标准化排水渗沟的室内、室外试验研究情况,并通过实体工程验证其施工便利性、工作质量及排水效果均优于传统渗沟,其中透水性能提高了约1倍,施工效率提高了近50%,使用寿命和可靠度等预计可以提高近2倍,而工程造价和传统排水渗沟基本持平。     

基于运动学和动力学模型的无人驾驶路径跟踪控制器设计

设计了一种应用于无人驾驶控制的基于车辆运动学和动力学模型的路径跟踪控制器,包括运动学和动力学模型、路径跟踪控制模型、地图匹配模型和执行命令融合模型,使用实时车辆姿态信息进行转向角度预测,使用实时车辆定位信息进行反馈控制以消除系统干扰和模型误差。系统硬件包括车辆平台、嵌入式Mbed开发平台、Ubuntu系统运行平台和惯性导航系统,软件框架使用robotic operation system(ROS),使用rosserial服务连接嵌入式Mbed开发板与ROS。实车测试表明控制器系统达到设计目的。