多元线性拟合船舶遥感图像条带噪声分离技术

本文介绍多元线性拟合方法,分析多元线性拟合模型以及参数估计、多元线性模型拟合优度和显著性检验,重点阐述船舶遥感图像信号特征以及船舶遥感图像噪声,提出船舶条带噪声模型及分布规律。最后,结合傅里叶变换以及小波函数研究船舶遥感图像条带噪声分离技术。     

四个维度精准管控远洋船舶疫情风险

远洋船舶作为浮动国土,疫情防控面临各类风险考验,必须从传染源、传播渠道、易感人群三个要素着手,坚持人、物、环境、制度四个维度,推行全过程可追溯闭环管理防控策略,织密织牢疫情防控网,坚决遏制疫情在远洋船舶的蔓延,确保船舶船员身体健康和绝对安全。     

节段拼装梁运输、架设施工分析——以东河村双线特大桥为例

为了增强节段箱梁拼装架设施工效果,丰富其中的技术内涵,则需要对施工技术的引入及科学应用加以思考,落实好具体的研究工作予以应对。基于此,结合工程案例,阐述梁段预制总体施工方案,分析节段梁拼装施工方案,提出相应的保护措施,以供相似工程参考。     

一种V2X环境下基于改进卡尔曼滤波的CACC数据精度提高方法

针对V2X环境下通过车车、车路通信获取的CACC车辆行驶状态数据(包括位移、速度和加速度等)存在噪声的问题,考虑车辆在弯道行驶过程中速度方位角的变化,提出了一种改进卡尔曼滤波算法的CACC车辆行驶数据精度提高方法。该方法根据CACC车辆在弯道行驶的几何关系,通过考虑上一时刻和当前时刻车辆行驶位移、速度等行驶状态的变化,将其行驶数据经过改进卡尔曼滤波后对车辆行驶状态做出最优估计,进而提高CACC车辆行驶状态数据精度。通过CarSim和Simulink联合仿真平台建立改进卡尔曼滤波算法对CACC车辆在弯道行驶过程中获取数据的仿真和验证。仿真结果表明,改进的卡尔曼滤波算法使车辆行驶位移的精确度MSE提高了81.04%,RMSE提高了56.96%,更接近期望值,具有更好的准确性。     

黏土脏污对道砟集料的应力-剪胀关系影响

列车循环荷载下，铁路地基层中的黏土颗粒会逐渐侵入道砟层，降低道床承载性能. 通过开展一系列大型直剪试验，对黏土脏污质污染下的受格栅加筋道砟集料和未受格栅加筋道砟集料的强度及变形发展、应力-剪胀关系进行了研究. 试验结果表明:随着脏污程度的增加，道砟集料在剪切过程中强度及法向变形均降低；干净道砟集料的应力比与剪胀比呈一阶线性关系，而黏土污染的道砟集料塑性增强，在剪应力峰值状态下剪胀比更高而抗剪强度发展缓慢，导致应力比与剪胀比呈二阶多项式关系；高法向压力下，道砟集料具有更低的剪胀比；黏土脏污质的存在会减小道砟集料的变形破坏速率，但降低了集料的抗剪强度，而格栅的加筋作用可弥补由于黏土脏污引起的强度降低.      

中国远洋船员总体心理健康状况的研究

中国远洋船员总体心理健康状况较普通人群要差,心理症状阳性检出率远高于普通人群,总体心理健康状况不容乐观。导致目前我国远洋船员心理健康水平较低的主要原因有:工作上的压力;海上特殊风险产生的不安全感;单调、寂寞的船员生活及相对艰苦的工作环境;信息闭塞与社会支持匮乏;人际交往的局限性以及人际关系的不协调;事故后心理得不到及时有效的调适;性需求得不到满足;生物钟节律经常被破坏,等。     

美海军最新式水中自动武器

进入21世纪以来，AUV的研制成功标志着“水中”自动探测武器出现了突飞猛进的进步。AUV是“Autonomous Underwater Vehicles”的简称，即“水下无人航行器”。水下无人航行器共有两种类型，有线型和无线型。20世纪建造、现在仍在使用的自主式水下无人航行器几乎都带电线或光纤电缆，主要通过远距离有线控制，因此被称为“遥控水下航行器”(Remotely Operated Vehicles)。21世纪建造的最新式水下无人航行器系无线型，主要通过人工智能自行判断和行动，是自由航行的AUV。下面，简要介绍一下美海军最新式水中自动武器。     

发动机动态试验台的优化设计

在应用电涡流测功器开发适用于轿车的发动机动态试验台过程中，以上海Ｓａｎｔａｎａ２０００模拟ＥＳＥ１５工况为例，对试验台控制系统的重要参数进行设计，对仿真结果失 及与底盘测功器实测车速轨迹的对比，证明了优化的效果。     

轨道交通特殊桥梁选型研究

目前,国内轨道交通特殊桥梁采用的梁型有预应力混凝土连续梁桥/刚构、钢-混凝土组合梁、梁-拱组合体系、斜拉桥、钢桁架桥等。在阐述轨道交通桥梁设计特点的基础上,对轨道交通特殊桥梁的结构特点、施工方法等进行较为详细的介绍,为轨道交通特殊桥梁的选型提供参考。