融合前车轨迹预测的改进人工势场轨迹规划研究

人工势场算法在移动场景中的避撞路径规划很少考虑其与前车未来轨迹的时序耦合影响,基本将每个规划周期内的前车视为静态,通过不同规划周期滚动更新的方式进行准动态路径规划,导致规划路径不够合理、一致性差.本文针对性提出通过时序耦合关联,将前车预测轨迹融入智能汽车路径规划过程.首先构建了改进人工势场算法的引力场及斥力场模型,提出...     

跨国汽车公司在华销售渠道的并网战略分析

跨国汽车公司在华销售渠道的争夺,主要集中在国产车和进口车、分营销售和并网经营。在中国跨国汽车公司实施并网战略的案例日益增多。文章对此现象进行了分析,并探讨了该种战略的利和弊。     

基于半监督极限学习机的隧道内车辆RSSI定位方法

为了提高公路隧道突发事件的判别效率,实现道路交通状态全天候监测,以智能公路上泛在无线传感网络为基础,研究了基于信号强度指示值(RSSI)的网联车辆定位问题;考虑到隧道内车辆的连续运动特性,提出了一种带有局部线性嵌入(LLE)算法的半监督极限学习机(SSELM)实现RSSI指纹定位;离线阶段利用LLE对少量已标记位置的RSSI样本和大量无标记样本进行降维处理,辨识表征目标位置信息的高维数据对应的低维流形,再基于改进的半监督学习拟合降维后的RSSI与位置的映射关系;在线阶段将实时采集的RSSI数据进行流形降维后,输入校准好的SSELM中估计目标位置;采用无迹卡尔曼滤波平滑估计位置。试验结果表明：相比于已有半监督学习算法,提出的方法在不同车辆行驶速度和部署间距下均能取得较优的定位性能;当已标记数据占比(减少了50%~90%)、未标记数据数量(0~1 000个)和检测器部署间距(10~25 m)等关键指标变化后,本文方法的定位性能仍然保持最佳,其平均误差最低为3.09 m;计算复杂度上,当已标记数据为30%,即仅采集96个参考点样本时,其平均定位误差为3.8 m,训练时间低至8.7 s。可见,带有局部线性嵌入算法的半监督极限学习机在稀疏或密集传感器部署环境中,对不同行驶速度的车辆均能提供理想的定位性能,且训练时间短、样本依赖性低,是进行隧道内网联车辆辅助定位的一种有效方法。     

投资小见效快——远新96年人均利税位居当地第三名

上海远新国际运输有限公司系上海远洋运输公司、日本日新运输株式会社,新江实业公司(土地出资方)共同投资的中日合资企业。总投资300万美元,注册资本217万美元,现有员工96人。 公司94年初正式投入营运。由于当时主营熨烫业务受国际服装行业萧条的影响,一时未能正常运转。为此及时召开了董事会议,调整了主营方向:将以熨烫为主转为以货     

古山至拉烈公路K26＋320处滑坡处治方法

山区公路路基下沉的原因较多，为了分析其原因，进行了勘测和调查，提出了处治的几种方案，经方案比较，决定采用路线向内移，下边坡堆石，把滑移的土体全部清除，基底挖到岩石或坚土上，砌挡土培，工程经受了几场大的暴雨,没有发生滑移现象。     

热泵除湿干燥技术在木材干燥上的应用

介绍热泵除湿干燥机的工作原理和木材干燥系统相关设备性能和结构。阐述了柳州机车车辆厂应用热泵除湿干燥技术中，选取热泵机组，修建干燥窑体，热空气循环系统和雾化增湿装置的设计安装，及干燥工艺和控制的全过程，并说明该技术在提高木材干燥质量、节能、环保等方面的显著效果。     

新岭大桥转体工艺的设计与施工

本文以新岭大桥为例，介绍了一座８０ｍ净跨钢筋混凝土箱拱的水平转体工艺的设计与施工，阐述转体牵引系统的方案并进行比较以及施工中应注意的问题。（编者按：目前我省还无此法施工的例子，特将此种方法介绍给我省的同行。）