汽车白车身制造工艺同步工程浅析

本文从汽车白车身制造工艺同步工程的概述开始,对白车身的定义和功用以及国内外汽车白车身制造工艺同步工程的发展状况予以说明,并对上个世纪八十年代提出的"面向制造和组装的设计"、"同步工程作为现代制造技术的发展方向"、"同步工程作为一种理念"以及汽车白车身制造工艺同步工程工作的分析规则做了详解。     

营销审计如何参与营销风险管理

随着企业对营销风险管理的重视,营销审计因为熟悉营销过程的风险,所以适合参与风险管理。营销审计人员应以企业营销风险识别和评估为起点,对企业的营销管理进行审计,并在营销风险控制方面为企业提供建设性意见,帮助企业提高抗风险能力。     

考虑过街行人运动不确定性的人-车碰撞伤害评估

过街行人运动不确定性是影响人-车碰撞和行人伤害预测准确性与可靠性的重要因素。本文中采用1阶马尔科夫模型描述行人过街运动,利用无味变换,高效地估计人-车碰撞概率和碰撞时间与速度的概率密度,从而预测人-车冲突中行人的伤害概率。在运动仿真的基础上,构建了无味变换点集。以蒙特卡罗模拟为参考,验证所提出方法预测行人伤害概率的准确性。采用仿真,预测在人-车冲突场景下,采取不同避撞操作的行人伤害概率。结果表明,相比于确定性方法,本文中所提出的方法能更加真实地反映在不同避撞操作下对行人的伤害,为避撞决策与控制提供有效的目标量化手段。     

车身舒适系统总线协议研究

文中根据车身舒适系统的低成本、高可靠性和可扩展性等要求,对其总线拓扑及协议进行研究.首先,提出了基于CAN2.OA的舒适系统总线协议,设计了总线物理层、数据链路层、应用层和网络管理层协议,并采用点对点和广播寻址相结合的寻址方式以减轻低成本MCU报文接收滤波的负荷.接着分析了分组传输、网络生命周期管理和网络监控等关键技术的实现方案.最后,在车身舒适系统样机上进行初步试验,验证了所设计总线协议的可行性.     

基于模仿学习和强化学习的智能车辆换道行为决策

本文中提出了一种基于模仿学习和强化学习的智能车辆换道行为决策方法.其中宏观决策模块通过模仿学习构建极端梯度提升模型,根据输入信息在车道保持、左换道和右换道中选择宏观决策指令,以此确定所需求解的换道行为决策子问题;各细化决策子模块通过深度确定性策略梯度强化学习方法得到优化策略,求解相应换道行为决策子问题,以确定车辆运动目...     

现代汽车柴油机柴油滤清器系统的研究

不同磨粒粒度对现代汽车柴油机供油系统泵喷嘴柱塞偶件磨损的试验研究结果,提出对现代汽车柴油机柴油滤清器的要求:必须将保证必要的过滤精度、防止精密偶件的磨损放在第一位,并提出其绝对过滤精度应小于3μm。基于高精度滤纸对柴油机柴油滤清器使用寿命和水对高精度柴油滤清器使用寿命影响的试验研究,提出现代汽车柴油机的柴油滤清系统应采用两级过滤,第一级应由油水分离器和柴油粗滤器组成,第二级应由高精度的滤纸承担柴油精滤的任务,以满足绝对过滤精度小于3μm的要求。     

基于卡尔曼滤波的DR/MM组合定位方法

提出了一种DR/MM组合定位新方法.采用D-s证据理论在候选路段中选择最匹配的路段进行地图匹配,利用误差概率准则计算地图匹配观测噪声,使得沿道路纵向的地图匹配噪声可观测.在此基础上建立卡尔曼滤波方程,以DR定位与地图匹配的误差为观测值,估计DR定位误差.在地图匹配结果具有较高可信度时,估计的状态反馈修正DR方程.离线试验结果表明,提出的方法显著改善了DR定位精度.     

基于多特征融合的行人意图以及行人轨迹预测方法研究

行人作为重要的交通参与者,其行走意图和轨迹预测对智能驾驶汽车的决策规划具有重要意义。基于注意力机制增强的长短时记忆(Long Short-term Memory, LSTM)网络,设计一种多特征融合的行人意图以及行人轨迹预测方法。该方法通过融合行人骨架和头部方向特征,以加强行人运动特征的表达,并将融合特征作为意图预测网络输入,继而得到行人意图;由于行人运动具有不确定性,将行人意图预测类别和历史轨迹坐标的联合向量作为行人轨迹预测网络的输入,以期生成更为精确的轨迹预测结果。此外,在轨迹预测网络中引入注意力机制,以加强LSTM对各个时刻编码向量的有效利用,从而提高网络的行人轨迹预测性能,并基于Daimler数据集进行训练及验证。研究结果表明：所提出的多特征意图预测方法准确率可达96.0%,优于基于骨架单特征的意图预测网络;在预测时域为1 s的情况下,预测轨迹的位置均方根误差为347 mm,相较于恒速度(Constant Velocity, CV)模型、交互多模型(Interacting Multiple Model, IMM)、常规LSTM等基线方法均有明显的提升;在实际场景分析中,提出的方...     

报废汽车材料的回收与再利用技术研究

分析国内外汽车材料回收与再利用的现状,并指出其发展趋势。针对我国目前的状况,创新性地提出了汽车材 料回收与再利用的“3 1”运行模式,以促进汽车材料回收与再利用技术的产业化。     

高强混凝土的配制与应用

1 引言 高强混凝土目前尚无确切的定义与划分的界限，一般认为C50以上的混凝土即为高强混凝土。高强混凝土又称高性能混凝土，即按耐久性设计的混凝土。这要求混凝土具有高密实度和体积稳定性，并要求混凝土拌合物具有高流动性和体积稳定性，亦即高工作度，以便于施工。……