基于偏差反馈的视觉系统在自动涂胶工艺中的应用

介绍了一汽-大众汽车有限公司密封涂胶机器人涂胶过程中视觉系统的原理及应用。首先针对视觉系统基本原理、涉及到的各种空间坐标系进行了简要介绍,然后详细阐述了涂胶机器人站从无到有的过程中,各个机器人以及相机系统的标定步骤和理论依据,同时概括地叙述了基于偏差补偿的涂胶轨迹校正的工作过程。实际生产情况表明,视觉系统在配合机器人涂胶中应用良好。     

紧邻地铁结构深基坑半逆作法施工方案的三维数值分析

以广州市一紧邻地铁结构的半回填深基坑工程为分析对象,采用有限元软件建立三维数值分析模型对深基坑施工的全过程进行动态模拟.主要研究深基坑在利用半圆形旧围护桩并按半逆作法施工情况下,基坑围护结构与紧邻地铁隧道的变形规律及其相互关系,分析超短嵌固深度旧围护桩的稳定性,并对顺作法施工方案进行数值模拟.结果表明:基坑按半逆作法方案施工,不仅能更好地控制围护结构及紧邻地铁隧道的变形,还能降低施工成本;同时表明,限制地铁隧道侧基坑围护结构的侧向变形,对于控制地铁隧道的水平变形十分关键.     

“海绵城市”型地铁设计策略研究

地铁车辆检修维护及车辆运行均会造成污染物的积累,给城市雨水管网带来负担;在强降雨天气,雨洪可能危害地铁运营安全。因此,实施低影响发展的“海绵城市”型地铁建设模式,提升城市应对自然灾害的良好“弹性”。梳理地铁廊道的构成,对“海绵城市”型地铁设计中的关键问题进行探讨,分析地铁廊道重要构成中的海绵工程适宜区域及应用需求,并进一步提出设计方法及技术路线。对相关工程的建设、运营安全和城市发展有着较大意义。     

二行程汽油机分层扫气的研究

提出了一种新的分层扫气方式，并介绍了在二行程汽油机上应用分层扫气技术，降低有效燃油消耗率，同时，使汽油机的动力性保持在原机水平和仍具有结构简单的特点。     

Influences of clock resolution of bandwidth measurement on packet pair algorithm

Influences of the clock resolution of bandwidth estimator on the accuracy and stability of the packet pair algorithm was analyzed. A mathematic model has been established to reveal the relationship between the result deviation coefficient and the packet size, clock resolution and real bandwidth（value）of the measured route. A bandwidth self-adapting packet pair algorithm was presented based on the mathematic model to reduce the estimation error resulting from the clock resolution and to improve the accuracy and stability of measurement by adjusting the deviation coefficient. Experimental results have verified the validity and stability of the algorithm.     

公路工程质量监督方略与措施

公路工程质量监督是代表政府对公路工程质量进行强制性的监督管理，是公路建设质量保证体系中的重要环节。笔者结合早期在国道105线广州至从化温泉段一级公路改建工程的工程实践，探讨质量监督工作的思路和方法，对目前公路工程质量监督工作亦有一定的借鉴意义。     

增长曲线模型中共同均值参数线性估计的泛容许性

讨论了增长曲线模型中共同均值参数的估计问题，在二次损失下得到了其共同均值参数的线性估计在非齐次线性估计类中是泛容许估计的充分和必要条件。     

大跨度预应力T型梁反拱值控制

本文以许－漯高速公路沙河大桥５０ｍ预应力Ｔ型梁施工为背景，总结了梁体反拱值对施工方面的不利影响，讨论了影响反拱值大小的诸多因素，提出了较详尽的控制反拱值的有效方法。文中所述内容对跨度不同、断面形式不同的先张法或后张法预应力梁均有借鉴作用。     

高速公路路堤填土压实中的RIC工法试验研究

介绍了RIC(Rapid Impact Compaction)工法,并对已压实路堤填土(一般压路机压实)和未经压实的路堤填土(松散填土)两种工况进行了RIC工法夯实试验,夯实完成后通过压实度试验对夯实效果进行了检验,结果证明RIC工法的处理效果较好。该成果对提高路堤填土压实度有一定的意义。     

三相三电平PWM整流新技术

三相三电平PWM整流电源具有输出直流电压稳定、功率器件承受压力小、交流侧电流波形正弦度好和功率因数高等特点,其在中、高压交流调速、电力系统等领域的应用越来越广泛。文章从拓扑结构、数学模型和控制方法几方面介绍了三相三电平整流电源的国际国内新技术,重点讨论了三相二极管箝位三电平PWM整流电源的中点电位平衡策略。