4WS汽车自动泊车轨迹生成策略

针对传统泊车轨迹生成方法中存在两段圆弧曲率并不连续的问题,提出融合微分平坦和B样条理论的轨迹生成策略。首先建立了4WS车辆自动泊车过程中的运动学方程,并由此证明了此系统的微分平坦性,利用B样条理论对平坦输出进行参数化,通过非线性规划器来参数化求解B样条曲线的顶点。     

浅谈如何策划企业职业健康安全目标和管理方案

本文结合职业健康安全管理标准,探讨策划企业职业健康安全目标和管理方案的思路和方法,确保策划适宜的、改善型的目标,为实现企业"持续改进"的主题奠定基础。     

船舶备用金拖欠问题之法律探讨

备用金拖欠是目前船舶代理中的一个严重现象，作为代理方，船舶代理公司如何才能有癣地解决备用金的拖欠是目前人们普遍关注的问题。本文试图就各种代理方式备用金拖欠的原因及提出相应的解决对策，并进一步探讨有关的法律问题。     

韩广宗副市长为货主排忧解难

1月6日、9日,贵港市人民政府韩广宗副市长分别参加了贵港港务总公司和贵港中转港有限公司召开的货主座谈会,韩市长等领导听取了来自贵州、云南、四川、广东等地的货主对政府、港口企业服务方面的意见、建议和货物进港中转环节遇到的问题,与货主面对面交谈,向货主通报政府对改善港口投资环境、发展港口运输业的政策与措施,并耐心地回答了货主的提问.这一座谈会表达了政府对货主到贵港港中转货物表示欢迎,同时表达了政府对发展港口的决心和信心.据了解,这两大港口企业长驻货主单位均已超过100家,而贵港港长驻货主单位已有500多家.     

桂平水运检查站展现文明执法新形象

广西桂平水路运输检查站是经广西区人民政府批准于1988年设立的水路运输经营监督机构,担负广西过往桂平的营运船舶经营行为的检查监督,执行国家的法律、法规、规章,查处违章经营行为,维护广西水路运输秩序的职能.近几年来,该站依法行政、文明执法,热情为船方提供良好的服务,展现了交通部门文明执法的新形象,被广西区交通厅授予"广西交通行业文明执法示范窗口"称号.     

国内外高速公路的发展状况

简要的介绍了国内外高速公路发展和研究的现状 ,对欧洲和美国先进的高速公路建设和管理理念进行了总结 ,并对我国高速公路的发展以及在建设和管理中存在的问题进行了分析 ,找出了与发达国家之间的差距 ,以此来更好的促进和完善我国高速公路的发展