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针对高级驾驶辅助系统(ADAS)中车辆跟随控制特性,设计了一种基于ZigBee网络的智能车模跟随控制系统。以CC2430无线传感器芯片为核心,采用超声波测距传感器实时采集前车距离,通过ZigBee协议将前车与跟随车组成一个无线网络,进行识别、同步、定位信息的无线传输,并能驱动电机控制模块进行智能跟随和控制,实现汽车的网联化、智能化。基于智能车模进行了跟随与控制测试,结果表明,采集信息传输实时、可靠,跟随控制准确,与预期设计目标相符,对ADAS研究和开发具有一定的工程预研价值。 相似文献
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柴油机有害排放物及其影响因素 总被引:2,自引:2,他引:2
讨论了柴油机有害排放物碳烟、NOx、HC、CO的形成机理和影响因素,并提出了控制措施。 相似文献
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文章阐述了水平旋喷桩的加固原理及特点、水平旋喷桩的试验、超前预加固及施工方法.水平旋喷桩在深圳地铁大剧院~科学馆区间取得了良好的效果. 相似文献
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西北少数民族聚居区产业技术现状成因分析 总被引:1,自引:0,他引:1
张克让 《兰州交通大学学报》2000,19(2):21-24
本文立足于西北少数民族聚居区经济发展与产业技术的现状及其横向比较的差距,重点剖析了差距形成的政治、经济、历史、文化等诸多方面的原因,旨在为民族地区实现产业技术跨越实现产业技术跨越提供基本思路。 相似文献
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