基于MATLAB的AR模型参数估计

分析在地震作用下建筑物扭转振动效应的模型参数估计,根据系统振动加速度作为时间序列,来建立AR(n)模型,并利用时序模型参数与模态参数之间的关系,求解振动系统的模态参数.     

长江南京以下12.5 m深水航道一期工程 通州沙河段齿坝方案研究*

为了成功实现12.5 m深水航道由太仓上延至南通的预定目标,拟对通州沙河段洲滩关键部位进行必要的工程整治,整治措施主要包括修建潜堤及齿坝.为了明确通州沙河段整治工程各齿坝的功能定位,采用SWEM2D模型建立了覆盖通州沙河段的平面二维潮流数学模型,通过研究工程实施前后周边流场变化情况来确定整治工程各齿坝工程的功能,为最终方案设计提供科学依据.研究结果表明,通州沙河段整治工程上游5根齿坝主要以固滩稳槽为主,下游3根齿坝则以导流增深为主,结合潜堤工程的修建,工程对于通州沙航道困难段整治主要以减小狼山沙窜沟分流、增加航道困难段落潮动力为主.     

自适应导航姿态信息实时转换系统

采用自整角机或旋转变压器做角度测量传感器的导航姿态信息设备,与需要姿态信息的各电子设备间存在接口适配的问题,传统的方式是需要信息的电子设备自行转换,这会导致不同系统间设备不兼容的问题。文中提出了采用自适应导航姿态信息实时转换系统的解决方案。该方案可以接收自整角机或旋转变压器的输入信号,可以按照需要信息的电子设备的接口输出信号,转换通道独立工作,能够强实时、低延迟的转换和分配导航姿态信息。测试表明,系统的转换精度只与选择的转换模块的固有精度有关,并且可以通过选择合适的转换模块,满足系统对转换精度的要求。     

花岗岩地区冲孔桩自平衡法静载试验与分析

自平衡法测桩的场地适宜性强、安全度高,受到学术界和工程界的青睐,但是,荷载箱上段桩体工作条件与工程桩不一致、不同桩土体系的负摩阻力成果较少,制约了工程应用.该文基于花岗岩地区冲孔灌注桩实体工程测试,介绍自平衡法试验的基本原理、试验设计及结果分析,为类似工程提供借鉴,促进自平衡法试验的深入研究与应用.     

复杂路况下无人驾驶路径跟踪模型预测控制研究

为了提高无人驾驶车辆在直角转弯、连续弯道和弧形弯的复杂路况下路径跟踪精度、行驶稳定性与安全性,提出了一种改进的模型预测控制算法。该改进算法是根据行驶路径弯曲度确定车辆在平坦路面上不发生滑移的最大纵向速度,即车辆纵向速度不是假定恒定值。基于模型预测控制,建立车辆运动学模型,设置以速度和前轮转角为约束条件,设计以位置偏差和控制增量为目标函数,获得最优前轮转角和行驶速度。最后,借助某新能源汽车有限公司提供的无人驾驶车辆平台与测试场地,试验对比分析了在复杂路况下改进的模型预测控制算法与纵向速度恒定的模型预测控制算法时车辆路径跟踪效果,试验验证了改进模型预测控制算法的有效性与优越性,保证了车辆的路径跟踪精度、行驶平稳性与安全性。     

智能网联环境下多车道异质交通流建模与仿真

为探究智能网联自动驾驶车辆(Connected and Autonomous Vehicle, CAV)与人工驾驶车辆 (Human Driving Vehicle, HDV)混合行驶的多车道异质交通流运行特征,本文剖析了异质交通流中不同类型车辆的跟驰模式,提出不同类型车辆双车道及多车道换道模型,进而构建了多车道异质交通流仿真模型,并分析了不同CAV混入率下的道路通行能力及换道行为特征。研究结果表明,随着CAV渗透率的提高,单车道通行能力由1678 pcu·h-1提升至4200 pcu·h-1,交通流临界密 度由25 pcu·km-1增长至35 pcu·km-1 ,同一渗透率下不同车道数的道路通行能力及临界密度值呈现显著差异性。异质交通流换道行为呈现三阶段特征：在低密度下,不同类型车辆均可自由行驶及换道;密度在20~100 pcu·km-1 时,车辆换道频率呈“上凸”状,CAV渗透率越高,HDV凸形峰值越大,而CAV峰值较低;在高密度下,受可换道空间的约束,不同类型车辆均无法完成换道。此外,进一步讨论了不同CAV渗透率及密度条件下的异质交通流仿真效益,包括交通量提升及秩序改善特征等。研究成果有助于理解智能网联环境下多车道异质交通流运行状况,为未来异质交通流管理提供理论参考。     

桥式起重机箱形主梁疲劳强度的验算

正轨箱形梁是起重机广泛采用的主梁形式,工作级别为A5级以上的起重机主梁应进行疲劳强度计算。本文以《起重机设计规范》（GB/T3811-2008）为准则,以20tA5级起重机为例,介绍正轨箱形梁疲劳强度计算的方法和步骤。     

东风大力神工程自卸车开始发力

8月29日，东风专用汽车有限公司第一辆东风大力神工程自卸车交付“第一个敢吃螃蟹的人”——黑龙江省大庆市用户刘向前手中。同时还有10多辆东风大力神工程自卸车即将发交用户。这标志着东风商用车具备300马力以上的重型自卸车的研发设计、改装生产和营销服务实力。     

我国铁路客运市场占有率变动趋势分析

综述了我国各咎运输方式历年客运市场占有率变动状况分析了铁路客运市场占有率下降的原因，展望了铁路客运市场占有份额发展趋势及其应占有的市场份额，提出了５项主要对策。