单片机控制陀螺罗经的积分补偿及其记忆功能的实现

本文介绍了实现单片机控制陀螺罗经的数字积分补偿及其智能控制的方法，并详细阐述了怎样用ＥＥＰＲＯＭ作为记忆元件，高可靠，长时间地记忆积补信息。文中还给出了实现数字积分补偿及其智能控制的程序框图和实现积补值忆的硬件图和具体程序框图。以上软，硬件经过一年多的实际试用，效果良好。     

考虑变荷载和土体非线性的真空预压竖井地基固结解

针对真空预压竖井地基固结问题,考虑地基土体的非线性、涂抹区土体水平向渗透系数呈抛物线变化和荷载随时间变化的影响,推导出真空预压条件下竖井地基固结的一般解。通过退化研究和对比分析,验证了解析解的合理性。基于一般解,得出瞬间加载和线性加载两种特殊加载模式的相应特解。针对特解,编制计算程序,绘制出真空预压竖井地基固结过程曲线。结果表明,土体非线性对固结特性有较大影响,压缩指数与水平向渗透指数比值越大,地基固结速率越慢;初始应力值越大,土体的固结速率越快;线性加载下竖井地基孔压消散速率较瞬时加载慢。     

商用车柴油机排放标准3大衍生问题解疑及技术路线汇总

国Ⅳ和国Ⅴ标准油品的主要差异是提升燃烧性能——抗爆性和排放优化——腐蚀性这2项指标。     

曲面的保凸插值细分算法

给出了曲面的保凸插值细分算法和分析，对于给定的凸多面体，算法构造一个凸的插值多面体顶点的曲面，其极限曲面是Ｃ^1的。此算法对控制点是非线性的。     

关于纯电动汽车的交通安全隐患调查及对策建议——以山西省为例

近年来,随着国家对新能源汽车的扶持与推广;我国新能源汽车产销规模快速增长,2018年产销分别达127万辆和125.6万辆,同比增长59.9%和61.7%o山西省2019年新增电动汽车25260辆,年增长率为37.67%,截止2019年42月底,山西省电动汽车保有量为99703辆。新能源汽车整车、关键零部件的制造技术水平持续提高,产业规模迅速扩大。但是新能源汽车的安全隐患也逐步显现,特别是纯电动汽车事故。     

大型集装箱船舶轮机模拟器主机标定工况仿真建模的研究及实现

结合上海海运学院重点实验室科研项目ＳＭＳＣ－２０００型轮机模拟器的研制工作，对轮机模拟器的仿真对象第三代集装箱船的ＨＩＴＡＣＨＩＢ－ＭＡＮ－Ｂ＆Ｗ６Ｌ８０ＭＣ主机的热工参数进行仿真计算，利用“容积法”建立主机标定工况模型。     

门座起重机自动防撞保护技术研究

门座起重机作业过程中回转机构以上的结构形态处于变化状态,存在相邻门座起重机相互碰撞的风险,目前主要依靠司机主观控制,难免发生碰撞事故。给出了一种门座起重机自动防撞保护系统,通过检测门座起重机实时位姿,在同一坐标系里建立平面模型,运用防碰撞策略判断相邻门座起重机发生碰撞事故的可能性,及时给出报警及停机信号,从而达到防止碰撞发生的目的。     

交通监控系统集成与故障检测实训台的制作

针对众多交通监控实训设备功能都较为单一,多数只具备监控系统集成和操作控制实训台,各子系统缺少安装调试与故障检测功能,无法满足行业对监控系统维修检测的实训教学需求,结合高等职业教育的特色,依据交通安全与智能控制专业课程实践教学的标准,研究制作出既满足“监控系统集成与维护”课程实训教学需要,又可用于”公路收费及监控.     

雷达极坐标转换误差分析

分析舰艇编队协同作战背景下,两平台雷达系统在目标交接时由于坐标转换产生的目标距离、方位角以及视线角误差,并对此方法的计算公式作了详细的推导,最后进行仿真分析各因素相互之间的影响程度.此分析结果为研究降低坐标转换系统误差提供了参考.     

等权无信号控制交叉口通行能力研究

本文通过对北京市各类型无信号交叉口的大量实地调查发现，北京市无信号交叉口具有通行权相等的特征。本文研究了影响此类等权交叉口通行能力的主要因素，并根据交叉口实际运行情况，提出了新的无信号交叉口通行能力定义。在此基础上本文建立了”非冲突最大流”通行能力计算模型，本模型认为无信号交叉口具有车辆交替通过的特征。通过一些实例计算，应用本模型计算出通行能力的理论值与实际最大通行流量的平均误差为7．8％。