三片摆线轮新型针摆传动及其受力分析

对工业机器人用三片摆线轮新型针摆传动的适应范围和特点进行了研究，提出了这种新型传动的一套适合于工程实际的受力分析计算方法，并对两片摆线轮传动结构和三片摆线轮新结构受力进行对比分析，得出新型传动可以有效地改善受力状态提高整机的传动扭矩的结论。     

我们需要的是所有公路都免费

编辑同志：昨日，交通运输部新闻发言人何建中在例行记者会上介绍说，“非收费公路体系”将占全国公路总里程的96％以上。（3月24日《新京报》）     

华晨宝马530（E60）轮胎压力显示灯设定万建平

宝马新5系在维修过轮胎或者有轮胎气压过低时，在仪表上会有轮胎气压过低的图案显示，设定方法如下，1、把所有轮胎气压打到规定的压力，打开点火开关，让仪表上的显示灯全亮，按下中央显示器的操作按钮。     

浅谈企业专业消除队的建设和发展

公安部《机关、团体、企业、事业单位消防安全管理规定》实施以来，全国各地坚持“现役为主、多种力量、多策并举、综合治理”的指导思想，从保障经济社会发展和提高企业抗御火灾能力的需要出发，大力加强了多种形式消防队伍建设，具有中国特色的消防保卫力量体系正在逐步建立，这些专职消防队伍为企业发展发挥了保驾护航的作用。但随着形势的发展，专职消防队伍发展中遇到了很多的新情况和新问题。队伍稳定受到了冲击，战斗力难以保证。     

上海轨道交通6号线结合梁下部结构设计

通过简述个别桥墩及基础的设计计算，说明城市轨道交通高架车站及高架区间下部结构的结构受力特征和设计计算要点．     

浅议一种测试沥青与集料相对粘附的方法

沥青混合料的性能在很大程度上取决于沥青与矿料之间的粘附性，用溶剂洗脱法可以准确测试沥青的剥落率，用剥落率来表达沥青与矿料的粘附性以及沥青的性能。     

宛山荡大桥主桥箱梁挂篮施工组织设计

对宛山荡大桥主桥箱梁挂篮施工组织设计进行详细介绍，对影响工程质量和安全的因素进行探讨，并对工程中一些可能出现的突发性技术事故提出保证措施，对于同类桥梁的施工具有借鉴作用。