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环境感知系统是智能驾驶电动汽车智能驾驶系统中不可或缺的一部分,相关的视觉图像处理技术是基于视觉的环境感知系统的核心组成部分,是国内外学者关注的热点。在现有车道线识别算法的基础上,本文提出了一种更完善的检测算法。通过逆透视投影变换转换坐标,对输入图像应用双边滤波、大律法二值化、形态学处理等前处理过程,消减噪声;最后使用Canny算子进行边缘检测,并利用Hough变换识别直线,对结果进行筛选。实验证明车道线识别算法能在不同环境下成功地识别出车道线,该算法有着较好的实时性和鲁棒性。 相似文献
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<正>上期我们讨论了"汽车技术人员创业开店前的火种准备",谈到服务创业成功需要有天时、地利、人合的基本条件,即投资创业理念准备,创业应该具备的素质,创业项目的选择。开店商业位置选择与市场需求的调查及开业资金准备、投资分析及风险准备等开业前的基本准备工作。有了这些方面准备就可以开业了,但是并不保证开出来的店就一定成功。要想快 相似文献
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准确预测隧道涌水量能有效减少隧道病害,保护生态环境,科学指导隧道的设计与施工,而如何正确选择和应用预测方法,是准确预测的前提条件。通过广泛调研,在总结分析各类涌水量预测方法的原理和适用范围基础上,以六盘山隧道某断面为例,深入探讨了围岩渗透系数、洞室尺寸、地下水位净高变化、注浆圈厚度、注浆水平和衬砌抗渗等级等因素对隧道涌水量的影响,重点指出各类解析方法的局限性和适用条件,突出了注浆水平在实际工程中的作用,并建议山岭公路隧道衬砌抗渗等级不宜小于S8。 相似文献
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3月9日,在山东泉城济南市举办的“山东济南电动车展览会”上,江苏嘉年华科技有限公司展出了一种全新设计的轻型电动车,其电机是独树一帜的全新概念设计——V8型高速钛合金电机。在展览大厅门前的广场上,搭建起一座4米左右高的爬坡台,装有这种电机的“祥龙电动车”,进行着精彩的爬坡表演,一次又一次顺利爬上坡顶,引起围观者极大的兴趣,周围掌声阵阵。 相似文献
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简要介绍了喷射泵的相似律,举例说明相似律是进行水喷射设计和改型的一种经济实用的好方法,并总结了应用相似律时理论与实际的差别及应注意的问题。 相似文献
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第三方物流(Third-PartyLogistics,3PL)是面向广大供应厂商以及用户的专业化物流服务活动。第三方物流为其外部客户的物流作业提供管理、控制和专业化的服务。1第三方物流与电子商务的结合第三方物流的迅速发展是以现代信息技术为基础的。信息技术实现了数据的快速、准确传递,提高了仓库管理、装卸搬运、采购、订货、配送发运、订单处理的自动化水平,使订货、包装、保管、运输、流通加工实现一体化。同时,企业可以对流通渠道中的货物进行有效的跟踪和管理,并精确计算物流活动的成本,能够在短时间内使用信息技术与上游企业和下… 相似文献
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带纵骨实肋板式耐压液舱壳板强度计算方法研究 总被引:7,自引:1,他引:6
本文把耐压液舱结构看成一弹性整体,先对其进行整体求解,然后再对耐压液舱壳板按具有初始膜应力的混合边界问题求解。结果表明:在弹性范围内,本文方法计算值与有限元计算值及实验值吻合较好;在弹塑性范围内,本文对耐压液舱壳板边界约束的处理比文献「1」方法更符合弹塑性状态时其边界约束的真实状况。 相似文献