外海浮吊船安装大跨径T梁施工的技术创新

在外海采用浮吊船安装大跨径T梁,施工难度较大,为此发明了简易梁体吊装横撑装置、护边装置、导向装置和纠偏装置,并在运输船上制作了T梁维稳系统。这些技术创新保障了施工安全和安装效率。重点介绍以上几项技术创新,供类似工程参考。     

基于时序融合的自动驾驶多任务感知算法

采用连续图像帧作为输入,挖掘连续图像帧之间的时序关联信息,构建一种融合时序信息的多任务联合驾驶环境视觉感知算法,通过多任务监督联合优化,实现交通参与目标的快速检测,同时获取可通行区域信息;采用ResNet50作为骨干网络,在骨干网络中构建级联特征融合模块,捕捉不同图像帧之间的非局部远程依赖关系,将高分辨率图像通过卷积下采样处理,加速不同图像帧的特征提取过程,平衡算法的精度和速度;在不同的图像帧中,为了消除由于物体运动产生的空间位移对特征融合的影响,且考虑不同图像帧的非局部关联信息,构建时序特征融合模块分别对不同图像帧对应的特征图进行时序对齐与匹配,形成融合全局特征;基于共享参数的骨干网络,利用生成关键点热图的方法对道路中的行人、车辆和交通信号灯的位置进行检测,并利用语义分割子网络为自动驾驶汽车提供道路可行驶区域信息。研究结果表明:提出的感知算法以多帧图像代替单一帧图像作为输入,利用了多帧图像的序列特性,级联特征融合模块通过下采样使得计算复杂度降低为原来的1/16,与CornerNet、ICNet等其他主流模型相比,算法检测精确率平均提升了6%,分割性能平均提升了5%,并保持了每秒12帧图像的处理速度,在检测与分割速度和精度上具有明显优势。      

中型离心式反渗透淡化装置的发展

与传统的反渗透淡化装置相比,离心式反渗透淡化装置具有许多优点。它效率更高,振动更低,噪声更小,不易发生传统装置存在的典型的密封老化与腐蚀等问题。装置可从12℃海水中日产2600升淡水。获得专利的本设计具有许多新的特性,足以克服过去长期限制这种装置大规模应用的障碍。     

铲运机在筑路施工中的应用

铲运机在筑路施工中的应用北京市城建集团杨兰芬，齐洪河铲运机有两种。一种是本身没有动力而用履带式拖拉机来牵引的牵引式铲运机；另一种是配备发动机，利用轮胎提高行走速度的动力铲运机。动力铲动机又有用单发动机进行前轮驱动的单发动机动力铲运机。以及在车体前后配...     

软土路基设计与计算实例简析

以一段软土路基设计的实例出发 ,简要地分析和论述了软土路基沉降计算和粉喷桩复合地基的应用中的几个重要环节 ,并阐述了相关的土工试验的内容和重要性     

路段行人控制信号设置标准研究

针对现有行人控制信号设置依据的不足，本文通过对行人在无信号控制路段等候车间安全间隙穿越这一特征的研究，提出以行人穿越机动车流的延误大小作为设置路段行人控制信号的依据。该研究对于维护道路交通秩序，保障行人安全有着极其重要的作用，体现了现代交通“以人为本”的思想。