承包经营责任制的“四性”

一、整体性承包经营责任制,必须以全公司为一个整体销售组织.即作为一个系统工程去研究、开发、设计、实施,求得人力、智力、物力、财力的合理使用,使各项工作同步推进.     

一艘海峡车客渡船的设计

本文通过北海－海口的海峡车客渡船的总体宏观策化和船模试验，开发了一艘既具有良好技术性能指标、又有显著经济性指标的“北部湾１号”渡船，为我国海峡车客渡船的发展提供了一种新颖的优秀船型。     

关于水下机械手控制的新概念

目前,近海工程的水下作业由潜水员进行。但人在深海做这些工作却要冒很大的危险和付出高昂的费用,因此需要能高效工作的水下机械手。在研制工业机器人的基础上,奥斯陆中央工业研究所正在从事有效的水下机械手的研制工作。在三年中,建成了一个样机系统,并使用了一种新的控制原理——分解运动控制法,不需要使机械手与控制器之间呈几何相似,只要使用一个简单的操纵杆,就可十分简便地控制机械手。该机械手主要是为钢外壳的检测作业设计的,具有在狭窄接点处作业所需的灵巧性。为便于靠近检查,在夹持器内装一台小型电视摄象机。本系统适用于近海工程的水下作业。