用于大型桥梁运输车的实时道路识别算法

提出了一种用于大型桥梁运输车控制的道路线识别算法，并着重对这一算法的实时性进行了改进。改进后的道路标识线的拟合算法，提高了路径跟踪的准确性，并大大提高了系统的运行效率。实验证明：采用这一系统可提高导航路径识别的准确性，减少数据处理量，从而提高了实时性。     

干式气缸套机体气缸加强筋的有限元分析

应用Pro/E三维造型软件和HyperMesh有限元软件,建立了某柴油机组件的实体模型和有限元网格模型,并用Ansys对该柴油机机体进行有限元分析。以气缸套的变形和机体的缸套止口平面的变形作为评价指标,用统计的方法讨论了机体气缸加强筋的效果,发现该机体有气缸加强筋时,气缸套以及机体的缸套止口变形大,影响发动机密封性能,使机械效率下降,不利于排放,从而为该柴油机机体的改进设计提供了依据。     

平原地区公路穿村镇路段安全综合治理对策研究

针对目前平原地区公路穿村镇路段事故多发的现状,本文首先对事故数据进行统计处理与分析,在数据处理分析的基础上找寻事故原因。平原地区公路穿村镇路段发生事故的事故原因主要是车速过快,混合交通相互干扰,视距不良等。并针对这些事故原因提出综合治理对策,包括预先提示、速度控制、交通分离、交叉口处置以及宣传教育执法等方面。其中既包括了视错觉标线、减速丘、接入管理、路宅分家等一系列新技术的原理,设计方案及工程应用,也对限速标志、交叉口整治等传统技术措施针对穿村镇路段公路特点进行了进一步的完善。只有将各种措施综合应用,综合治理,才能够最大限度的提高平原地区公路穿村镇路段的安全水平。     

Hopfield神经网络的全局指数稳定性

通过引入非线性测度的概念，不要求激励函数连续可微、单调非降或有界，并假设自反馈项为非线性，研究了一类Hopfield神经网络平衡点的存在性、唯一性．得到了全局指数稳定性的判据，并给出了收敛率估计式．     

新形势下石家庄市停车场规划的思考

随着汽车产业政策的调整,城市静态交通问题越来越突出,其中公共停车泊位的匮乏显得尤为严重.城市道路设施容量是制约大城市机动车发展的关键,在当前形势下须把握好车辆的"行"与"停"之间的协调关系.     

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回顾了公交收费理论的发展历程和研究前沿，分析了公交收费的实践经验，研究了我国城市公交收费中存在的问题，提出了相应的改革建议，用以有效地利用现有道路资源，最大限度地提高道路设施的通行能力，提供优质高效的公交服务.     

粗骨料石粉含量对C50高性能混凝土性能的影响研究

运用室内试验方法,研究玄武岩、石灰岩碎石和碎卵石粗骨料中石粉含量对C50高性能混凝土工作性、力学性能和耐久性的影响.结果表明:新拌混凝土的扩展度随石粉含量的增加而减小,其黏聚性和保水性得到改善,而其流动性在石粉含量为2％时达到最大,之后随石粉含量的增加而减小;3种粗骨料的C50混凝土的抗压强度和劈裂抗拉强度均随石粉含量的增加呈先增大后减小的规律,抗压强度在石粉含量为2％时达到最大,劈裂抗拉强度在石粉含量为4％时达到最大;粗骨料品种对C50混凝土受压弹性模量的影响较大,4％石粉含量C50混凝土受压弹性模量玄武岩混凝土＞石灰岩混凝土＞碎卵石混凝土;石粉含量在0～6％范围内,3种粗骨料的C50混凝土的电通量均在1 000 C以下,混凝土的密实性较好;石粉含量为4％时,玄武岩混凝土的抗冻性最好,碎卵石混凝土的抗冻性最差.     

基于块运动轨迹相似性的H.264运动修复-错误隐藏算法

H.264视频在通过无线网络传递时,对传输错误非常敏感,由此会引起视频质量的严重下降。本文提出1种基于块运动轨迹相似性及空域统计相关性的受损块运动修复-错误隐藏算法。采用绝对运动差值总和(Sumof Absolute Difference for Motion Vector)估计运动轨迹相似性,并据此在受损宏块周围搜索可靠块;在过去帧中抽取可靠块和受损块的空域相互关系统计特征,并据此在当前帧预测受损块运动矢量;采用基于宏块分割信息的块合并来修复宏块内子块运动矢量,采用邻域插值方法恢复丢失的像素。实验结果表明,与零运动算法、宏块边界匹配算法和多项式内插法相比较,本算法执行速度较快,隐藏效果较好。     

基于北斗-陀螺仪组合定位的轨道占用判别方法研究

自主定位是CTCS-4级列控系统对列车定位的要求。在车站内的平行股道区段,轨道占用判别是列控系统获取列车位置信息的重要环节,而现有判别方法尚未满足CTCS-4级列控系统需要。本文使用北斗卫星导航系统与微机械陀螺仪组合定位的技术进行列车定位,重点研究其中的列车轨道占用判别方法。该方法应用模式识别,对从卫星定位系统及惯性传感器获得的列车运行状态进行实时分析,判别当前轨道占用。实验表明,该方法响应时间小于3s,对样本数据判别结果与实际相符,能够很好的辅助列车获取位置信息。     

HX_D2型机车牵引电机驱动端轴承故障分析及措施

HXD2型交流传动电力机车是大秦线牵引2万t运煤列车的牵引单元,其牵引电机驱动端轴承早期出现了异常磨损现象,严重影响了列车的运行安全。现对牵引电机驱动端轴承出现异常磨损现象进行了探讨分析,提出了改进措施,相信在研究重载技术中会起到积极作用。