“释能法”提高石拱桥承载能力的设计与实践

以遇仙桥为例,介绍“释能法”在具体桥梁加固设计和实践中的应用。通过计算表明“释能法”加固后的遇仙桥承载能力满足加固设计荷载的使用要求,达到了加固目的。从而证明用“释能法”加固提高石拱桥承载力是完全可行的、安全的。     

对完善铁路物流一体化服务的思考

分析物流市场竞争的内在需求和铁路发展第三方物流的有利条件,阐述铁路推行物流一体化服务的必要性和可行性,并从业务流程再造、加强基地建设及信息共享等方面,提出推行铁路物流一体化服务的具体措施建议。     

基于长江电子航道图的嵌入式ECS设计与实现

对基于长江电子航道图(2.0版)的嵌入式ECS进行研究。完成系统的模块划分和功能设计,探讨关键技术,在Linux的Eclipse环境下实现了系统软件部分,并进行实际运行测试。测试结果表明该系统稳定、高效、能够充分展现长江电子航道图公共服务平台所提供的实时数据,为船舶航行提供安全保障。     

生态挡土墙在航道护岸工程中的应用

生态航道是航道整治建设的大趋势,航道建设中的挡土墙需改变原有非生态的结构形式,尽可能实现生态化、人性化、景观化等多功能目标。重点阐述几种应用于航道整治护岸工程中的生态挡土墙的结构及应用,探讨生态挡土墙在航道护岸工程中的发展前景。     

长江航道环境下的3G无线网络覆盖研究

随着长江数字航道建设的不断深入,长江电子航道图即将正式对外推广应用,这对长江航道全线船岸间的无线通信提出了新的要求。本文分别对中国电信和中国联通两大运营商的3G无线网络进行实地测试,对比分析其信号覆盖情况。在此基础上,就长江航道环境下如何提高通信保障能力提供了技术方案。     

基于MGIS和GDI的数据融合综合态势显示系统设计与实现

根据数据融合综合态势显示系统的需求,在分析传统的完全基于MGIS实现的态势显示系统不足的基础上,提出了基于MGIS和GDI技术相结合构建多图层的综合态势显示系统框架模型,详细介绍了各组成模块的功能,分析研究了地图显示、军标显示、MGIS和GDI集成处理、显示控制、态势回放等关键技术实现.该系统在实际应用过程中取得了良好的态势显示效果.     

多通道TOFD自动超声检测设备

超声衍射时差法（Time of flight diffraction,TOFD）是近几年开始推广应用的检测技术,具有对各向裂纹检出率高、检测快的优点,国内已经用于锅炉检测等行业,还未应用于长输管道热煨弯管检测领域。针对热煨弯管需要全部超声检查的工程需求,通过对多通道TOFD检测技术的研究,解决了多通道TOFD硬件检测系统研制和分层TOFD检测数学模型的设计等关键技术难题,研发出以分层TOFD检测技术为基础的热煨弯管裂纹自动超声检测设备,实现对厚壁热煨弯管管材质量的二维全自动超声检测,满足对弯管质量检测速度快、检出率高等技术需求。     

基于弓网电接触界面电阻模型的受流质量研究

接触电阻是衡量弓网受流质量可靠性的重要指标,在机车运行过程中,希望弓网接触表面具有较小而稳定的接触电阻.依据弓网电接触界面的微观电阻特性,详细分析了影响弓网受流质量的接触面积及接触斑点数,建立了量化电接触界面电阻的表面特征统计模型.试验结果表明,该分析方法是可行且有效的.     

四川省完善沿江综合交通运输体系研究

根据构建长江经济带,打造中国经济升级版支撑带的国家战略要求,结合四川的区位优势和发展需求,按照“全域四川”的理念,研究提出了四川省完善沿江综合交通运输体系的发展思路、发展目标与重点建设任务,并提出相关建议措施,可为我国长江经济带的建设提供重要的交通支撑。     

一体式车辆避撞轨迹规划与跟踪控制

为提升复杂交通环境中智能车辆的避撞能力,将路径规划、速度规划及跟踪控制整合为一个优化问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)的一体式车辆避撞轨迹规划和跟踪控制方法。首先,分析实际交通环境中的避撞场景,将智能车辆的避撞控制问题转化为多约束优化问题;其次, 搭建7DOF(七自由度)车辆动力学模型和复合滑移工况的UniTire轮胎模型设计MPC控制器;再次,针对变速控制问题中传统基于时域预测模型的MPC控制方法无法在预测时域中实现车辆空间和位姿约束的问题,设计了基于空间域预测模型的MPC控制器;最后,基于Matlab和CarSim联合仿真平台设计了不同避撞场景验证所提方法,并与现有基于恒速假设的一体式避撞控制方法进行对比。仿真结果表明：所提方法能够充分发挥车辆的机动性能,解决现有一体式控制方法在 复杂环境中避撞失败的问题,并保证避撞过程稳定和轨迹平滑。