浅谈水泥稳定粒料施工

从材料、混合料设计、施工要求几个方面介绍了水泥稳定粒料的施工。     

Flow-field guided steering control for rigid autonomous ground vehicles in low-speed manoeuvring

ABSTRACT

This paper studies the low-speed manoeuvring problem for autono-mous ground vehicles operating in complex static environments. Making use of the intrinsic property of a fluid to naturally find its way to an outflow destination, a novel guidance method is proposed. In this approach, a reference flow field is calculated numerically through Computational Fluid Dynamics, based on which both the reference path topology and the steering reference to achieve the path are derived in a single process. Steering control considers three constraints: obstacle and boundary avoidance, rigidity of the vehicle, plus the non-holonomic velocity constraints due to the steering system. The influences of the parameters used during the flow field simulation and the control algorithm are discussed through numerical cases. A divergency field is defined to evaluate the quality of the flow field in guiding the vehicle. This is used to identify any problematic branching features of the flow, and control is adapted in the neighbourhood of such branching features to resolve possible ambiguities in the control reference. Results demonstrate the effectiveness of the method in finding smooth and feasible motion paths, even in complex environments.     

拖船操纵运动与水下拖曳列阵的耦合运动分析

建立了拖船操纵运动与水下拖曳列阵的三维非线性数学模型,求解了在脐带非线性缆力作用下的运动方程,模拟了拖曳系统在几种典型状态下其缆索的形态变化,以及列阵张力变化。     

公路工程概预算定额在交通造价编制中的应用

通过阐明2007年颁布的公路工程概预算定额及编制办法中的变化,以人工、机械、材料、费率4项指标作为测试重点,结合云南省工程实例,对比分析其对工程造价的影响.指出定额、编办中应注意的问题,以达到正确运用定额、合理确定造价的目的.     

基于激光传感器的寻迹智能车设计与开发

激光传感器智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元。介绍了智能车硬件系统的设计,分析了控制策略和相关软件设计。实际竟赛中取得了较好的成绩。     

Robot算法分析

介绍Robot搜索算法与启发式搜索算法,比较分析Robot广度优先策略,深度优先策略以及广度、深度结合策略,探讨Robot优化策略.     

某型船用蒸汽动力装置加装除盐装置的可行性分析

针对某型船用蒸汽动力装置盐度过高的现状,分析影响其水质的主要因素,并据此提出在其冷凝器后和造水机后加装除盐装箕的新构想.通过分析得出在造水机后加装除盐装置方便可行,并依此设计1台除盐装置.设计计算表明,加装除盐装置能使口用水柜水质提高近50倍,冷凝器后凝水总含盐量下降22%,基本上解决盐度过高的问题.     

基于接触非线性的自翻车FEA实现

基于FEA(Finite Element Analysis)接触非线性,利用ANSYS软件实现了改进的新型自翻车车体非线性静强度分析,突破了国内外因自翻车模型庞大,结构复杂,接触边界条件繁多而带来的有限元非线性分析的困难.分析过程中充分考虑了自翻车体倾翻机构、八字面挡铁、活动卸货门等关键构件间特有的接触情况,更切实际地模拟了倾翻机构的工作状态,减小了仿真分析的误差.细述了自动倾翻车体结构建模过程中接触部件间的细节处理.通过接触非线性分析计算,得到了关键位置的应力分布情况,车体结构静强度与刚度均满足设计要求.     

铁路客运段信息化综合管理系统

根据我国铁路客运段的现状,集成基于GSM-R的无线移动售/补票子系统、车长办公子系统、餐车管理子系统、列车GPS定位与自动语音播报子系统、列车移动视频监控子系统五大车载系统,构建客运段信息化综合管理系统。在客运段建立集成平台,统一数据接口,规范客运业务,提供WEB查询服务,并对其中的两个关键子系统给出实现方案。铁路客运段信息化综合管理系统已在武汉铁路局下属客运段实际运行,取得了良好效果。