一种FLC-PID混合控制自动舵研究

提出将FLC与PID控制算法结合起来构成FLC—PID混合控制器,设计出一种船舶航向FLC—PID混合控制自动舵系统。以野本模型（Nomoto）作为船舶运动控制系统的受控对象,分别讨论了确定模型和在外界干扰下的不确定模型,根据大连海事大学实习船“育龙”号的资料建立了船舶运动模型,仿真试验结果表明FLC-PID混合控制自动舵比单一PID型自动舵具有超调小、响应快的动静态性,并针对船舶模型的摄动具有一定的鲁棒性。     

推进梧州市城乡道路客运一体化发展的建议

文章针对梧州市城乡道路交通发展现状,分析了城乡道路交通发展存在的问题,并从体制、政策、实施等方面探讨了统筹城乡道路客运一体化发展的具体策略。     

基于多功能CPTU测试的无黏性土状态参数评价研究

砂土的原位状态性能一直以来都难以得到有效评价,其中非常重要的一个原位状态参数则是砂土的体积变化评价指标.对近年来以静力触探(CPT)、孔压静力触探为代表的原位测试的状态参数评估方法的研究成果及其应用实践进行了回顾.评估方法主要从相对密实度和状态参数两方面展开,同时论述了各方法的优缺点.开展了南京河砂CPT标定罐试验以及...     

区域港口一体化发展下港口腹地范围演变规律研究

为探究区域港口一体化发展下港口经济腹地的演变规律,以港口资源整合前后的大连港和营口港为例,运用改进的腹地烟羽模型对2018、2020年的港口腹地范围进行测算,结合Arcgis软件绘制各港口单纯与混合腹地空间分布,通过各港口腹地范围演化特征分析港口一体化发展策略。研究结果表明：港口整合后各港口综合影响力差距缩小,大连港与营口港腹地范围差距减小、混合腹地范围扩大。港口一体化发展背景下,各港口发展侧重于腹地范围的均衡协调,避免同质化竞争,实现合理分工。     

舰载POS MV数据采集与处理技术的水上定位性能

为提高水运工程复杂作业环境舰载水下声学设备的定位能力,研究了舰载POS MV系统组成单元及搭载的Applanix IN-Fusion GNSS/INS组合定位基本原理。基于POSPac MMS构建了4种POS数据后处理模式选择策略及方法流程,形成了舰载POS数据采集与处理核心技术体系。依托温岭航道疏浚工程扫测项目开展离岸35 km持续2.17 h的POS MV WaveMaster数据采集及处理工程实践。研究结果表明：1)POS MV在非星站差分情况下,其实时定位平面、高程精度均为米级,横纵摇、艏向平均精度分别为0.026°、0.029°。2)在POSPac MMS的PP-RTX和SingleBase后处理模式下,平面、高程定位精度提高至2～3 cm,横摇、艏向平均精度分别提高至0.012°、0.015°,真垂荡数据中误差稳定在0.01 m。3)POS MV可以实时获取稳定、有效的惯导数据,辅助后处理技术能够为水运工程提供准确的位置和姿态信息。     

扬中夹江二桥桩基础承台钢吊箱施工技术

钢吊箱围堰是桩承台施工的临时围水结构,其作用是通过吊箱围堰的侧板、底板及其上的封底混凝土围水.介绍了用于夹江二桥高桩承台桩基础施工的钢吊箱的主要构造和设计、加工过程,在施工过程中的关键技术措施.通过应用此技术顺利完成该桥桩基础承台的施工,说明该设计及施工工艺是正确可行的.     

舰用柴油机建模方法综述

作为舰船动力系统的关键部件,柴油机是一个很复杂的系统,它的稳态和动态性能分析、控制必须借助于建模和计算机仿真.文章总结了目前国内外柴油机建模的主要方法,并对各种方法进行了分析和比较.     

考虑埋深影响地基沉降量的简化计算

基于Mindlin课题,给出一种考虑基础埋深影响的地基沉降量简化计算方法,引入了一个等效沉降系数ψm,具有简便、实用的特点。通过对实际工程的计算分析,表明该方法有一定的工程应用价值。     

空气滤清器功率损失计算模型

针对2级滤清式自动抽尘空气滤清器进行了研究,提出了其功率损失计算模型,通过实例计算,说明该模型能够用来模拟空气滤清器所造成的功率损失随发动机工况的变化关系,从而为进一步模拟动力装置效率打下相应的基础。     

区域车流监测系统的设计与实现

介绍铁路局车流实时监测软件的研制背景、设计思想和体系结构、阐述基于调度系统、确报系统、车站系统、运用车管理系统的车流信息采集和集成方案及功能实现技术.系统的开发为调度人员准确掌握区域现车分布,进行车流实时统计分析提供了应用平台,为车流调整、计划编制和作业组织提供决策支持.