小型多旋翼无人机三轴电子罗盘设计与误差分析校准

论文针对电子罗盘在小型多旋翼无人机上这一特殊使用背景,自行设计了一种基于ARM处理器的三轴电子罗盘.论文中介绍了电子罗盘的硬件设计方案与软件设计流程.同时对电子罗盘的“椭球假设理论”进行了简易证明,在进行零位粗校准后采用该理论对所设计的电子罗盘进行自精校准.实验表明所设计的电子罗盘在进行校准后精度约为1°,达到设计要求.     

东营港某桩基引桥工程防冰设计

结合目前国内冰荷载研究现状,主要介绍了东营港某桩基工程的冰荷载类型、冰荷载计算方法及防冰设计方案,从施工难易程度、施工工期、投资造价等方面考虑,着重分析比较了预制挡冰裙和基桩外包钢皮这两种防冰措施的特点,并总结了海港工程防冰设计应注意的主要事项,供同类工程设计时参考、借鉴。     

轻型井点结合塑料排水板复合加固方法研究

文章简要介绍了轻型井点结合塑料排水板复合加固法的施工工艺、使用工况。通过靖江新港作业区公用码头段案例,分析了该加固方法的加固效果。分层沉降结果表明该加固方法影响深度约为10 m且在4.0～6.0 m深度范围内的加固效果特别明显;固结计算结果表明,加固后地基承载力为256.3 kPa,8～10m深度处的粉砂夹粉土层的标贯击数由加固前的3击增长到5击,地基承载力提高明显,加固深度达到设计要求。室内土工试验结果表明加固后物理参数各项指标均有所提高。     

同心发射筒研究现状

介绍同心发射筒的特点、关键技术、结构组成和工作原理;比较2种一筒/箱多弹布局方案并给出应用实例;从发展方向、燃气流排导方案、冲击效应、燃气降温、导流板设计和燃气开盖技术等方面介绍燃气流排导的研究进展;最后对我国发展同心筒式垂直发射装置提出建议。     

上海长江大桥工程墩柱分节预制安装施工技术

上海长江大桥深水区非通航孔桥墩的墩柱采用分节预制安装施工技术取代传统的现浇施工工艺,为国内首创。文章介绍了墩柱分节预制、陆上立式运输、分节安装和现浇湿接头混凝土施工工艺。工程结果表明,该工艺安全、优质、高效,为我国江、海上桥梁墩柱施工开辟了一条新途径。     

变幅载荷作用下焊接接头疲劳寿命预测方法

船舶与海洋结构物在其服役过程中受到波浪等载荷的交变作用而引起结构的疲劳损伤.检测结果表明船舶及海洋结构的疲劳热点部位大多数是在构件相互连接的焊缝焊趾处.因此,研究典型接头表面裂纹应力强度因子统一计算方法以及变幅载荷作用下表面裂纹扩展规律对船舶与海洋结构物的寿命预测是十分重要的.本文讨论了裂纹闭合及开口比的计算,在Newman有效应力强度因子计算方法的基础上,提出了考虑因素更全面的有效应力强度因子幅计算式以及变幅载荷作用下船舶与海洋结构物典型焊接接头疲劳裂纹扩展寿命预测模型.     

给长江LT1055型吊车增加副钩高度限位电路

中冶集团资源开发有限公司巴基斯坦山达克铜金项目2006年10月购置了一台四川长江起重机有限责任公司生产的长江LTl055型吊车，操作该吊车的是巴基斯坦驾驶员，一次作业中副钩过卷，吊钩超出尖滑轮护绳限位销，抛出臂外，幸亏没有伤人，后来驾驶员不肯操作该吊车。     

基于小波分析的电控发动机故障诊断

利用小波系数分析发动机转速信号,把转速信号的小波分析结果与发动机各缸的性能参数进行时比,从而来判断发动机断缸故障.实践证明是切实可行的.     

Research on Methods of Assessing Pedestrian Level of Service for Sidewalk

Sidewalk is an important part of urban walking traffic system, the service quality affects the route townsmen choose when they go out. Differently from the traditional research, which takes traffic flow operation as the assessing standard for the level of service for vehicles, taking pedestrian comfort and safety into consideration, this paper has studied the methods of assessing pedestrian level of service by analyzing the relationship between the pedestrians' subjective perceptions and the quality of the road physical facilities as well as the traffic flow operation. On the basis of a mass of data and using statistical software SPSS, this paper established the primary factors which influenced the pedestrian level of service for sidewalk and then developed the step-wise regression model along with the pedestrian level of service categories on the basis of the main factors.     

支架变形现象浅析

通过对制动钳支架的变形进行分析，找出了解决支架变形的方法。