无人水下潜器定位控制过程的DES建模与简化

本文以安装有4只机械手的6自由度无人水下潜器的定位过程为背景,研究了基于离散事件系统监控理论的定位过程监控问题,首先对该监控理论中可控事件和不可控事件赋予了新的含义,然后建立了定位过程的自动机模型,并通过对潜器结构的分析,利用等价类概念对自动机模型进行了简化,同时讨论了监控问题。     

北京市公共自行车发展定位

北京市公共自行车处于发展模式决策的关键时期,亟须明确合理的发展定位,以适度控制规模,引导并协调好与其他交通方式的关系。从北京市公共自行车的发展现状与问题入手,分析公共自行车的准公共产品属性及其与现有交通系统的关系。明确北京市公共自行车的发展定位,即私人自行车交通的有效补充、发展自行车交通的重要环节、倡导绿色出行的重要手段。北京市应明确公共自行车的公益性定位,将公共自行车纳入公共交通体系,作为大容量公共交通的延伸和补充,使之成为解决公共交通出行最后一公里问题的重要手段。     

中国区域轨道交通发展的宏观政策思考

区域轨道交通是国家新型城镇化发展的必然选择。区域轨道交通发展过程中在规划、审批、跨区域和跨部门协调、行业管理以及投融资等方面存在较多问题,已不能适应城市群和都市圈的发展要求。通过分析区域轨道交通发展的现状、特点及上述问题,提出应统筹区域轨道交通规划,创新规划审批机制,建立跨行政区划、跨部门协调机制,加强轨道交通行业管理,完善投融资体制机制等发展策略。在此基础上,阐述了具体的宏观发展政策,以便理顺区域轨道交通发展关系、完善区域轨道交通发展政策、促进区域轨道交通健康及可持续发展。     

地震映象法在港口码头工程地质勘察中的应用

介绍水域工程物探新方法——地震映象法,简述其工作原理及技术方法,论述了不同于其他地震勘察方法的特点;通过工程实例说明这种方法用于港口码头工程地质勘察的有效性和实用性。     

电喷汽油-CNG两用燃料汽车动力性恢复研究

汽油-CNG两用燃料发动机燃用CNG时的功率比燃用汽油时的下降幅度达20%～25%,是制约天然气汽车发展的一个重要因素。针对动力性差的问题,提出了两种动力性恢复方案,并进行了试验研究和分析;根据选定的动力性恢复实施方案,完成了动力性恢复控制装置的开发与发动机台架和汽车道路试验,进行了推广应用试验。     

我国绿色公路发展现状及存在问题思考研究

随着绿色发展作为五大发展理念的提出,绿色发展已成趋势.公路作为社会经济发展的重要基础设施,建设绿色公路已是潮流所趋.目前,我国公路建设基本上按照"低消耗、低排放、低污染,高效能、高效率、高效益"的模式建设,已经在建设中应用节能减排、生态环保技术,建立了管理制度,开展了宣传培训工作,但是还存在绿色发展理念有待提升、企业主观能动性需进一步激发、节能环保相关标准规范少、市场配置资源作用尚未发挥等问题.     

天津地铁1号线南延伸方案研究

从城市区域规划建设、道路修建、轨道交通线网的合理性、客流流向等方面论述与分析地铁1号线南延伸的必要性,对延伸线路的接轨点、线路走向进行方案比选。推荐天津地铁1号线南延伸项目自双林站站前约500 m区间接轨引出,基本沿海河中游规划路由、敷设,终点站设在靠近汉港快速附近,与C1、C2、C4、Z1、Z3轨道交通线沟通与换乘。     

天津地铁4号线总体选线中的相关结构问题探讨

选线过程中面临诸多制约或影响线路选线的结构问题,例如,下穿(上穿)既有轨道交通区间或车站,下穿(侧穿)既有或拟建建筑物,侧穿高架桥桩基,下穿河流水体等,解决好这些问题可有效保证选线的合理性与日后建设的顺利实施。     

路用纤维提高沥青混凝土性能的试验研究

为了克服普通沥青混凝土性能的缺陷,提高沥青混凝土的性能,通常在沥青混凝土中掺入路用纤维．本文通过试验分析．探讨了相关的作用机理。结果表明,路用纤维加入后,沥青混合料的最佳油石比有所增加,密度有所降低,空隙率略有增加;并可较好地提高沥青混合料的马歇尔稳定度、水稳定性、高温稳定性以及低温抗裂性。     

论江苏内河港口存在问题及发展举措

文章以苏州、无锡、徐州、南京为例,分析了江苏省内河港口发展现状,同时对存在的主要问题进行剖析。针对目前江苏省内河港口发展状况及存在的问题,对未来发展举措进行了初步探讨。